[发明专利]防阻塞驻车装置及具有防阻塞驻车装置的车辆有效
| 申请号： | 201611147104.0 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108609011B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 唐帅 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 陈姗姗;郭栋梁 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种防阻塞驻车装置及具有该防阻塞驻车装置的车辆，所述防阻塞驻车装置包括：获取单元，其配置为获取驻车场地内自身车辆周围的物体的边界信息，自身车辆周围的物体包括已驻车辆；计算单元，与所述获取单元连接，其配置为根据获取单元获取的边界信息确定驻车区域，并模拟当自身车辆位于驻车区域内的一初始的预定位置时其周围已驻车辆的所有可能的驶离驻车场地的运动轨迹，所述计算单元还配置为，如果其中有至少一个已驻车辆不具有驶离驻车场地的运动轨迹，确定发生阻塞；输出接口，与所述计算单元连接，其配置为输出由计算单元发出的发生阻塞的信息。该防阻塞驻车装置能够避免驻车场地内发生阻塞，以便于所有已驻车辆驶离驻车场地。 | ||
| 搜索关键词： | 阻塞 装置 具有 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种防阻塞驻车装置，包括：获取单元，其配置为获取驻车场地内自身车辆周围的物体的边界信息，所述自身车辆周围的物体包括已驻车辆；计算单元，与所述获取单元连接，其配置为根据所述获取单元获取的边界信息确定驻车区域，并模拟当自身车辆位于所述驻车区域内的一初始的预定位置时其周围已驻车辆的所有可能的驶离驻车场地的运动轨迹，所述计算单元还配置为，如果其中有至少一个已驻车辆不具有驶离驻车场地的运动轨迹，确定发生阻塞；输出接口，与所述计算单元连接，其配置为输出由所述计算单元发出的发生阻塞的信息。
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