[发明专利]用于飞行器的变形头锥和具有其的飞行器

摘要

本发明公开了一种变形头锥和具有其的飞行器，所述变形头锥包括：多个环形体节、伸缩机构、至少一个弹性支撑机构和至少一个弯曲机构，伸缩机构与多个环形体节相连且沿前后方向可伸缩，以使相邻的两个环形体节可沿轴向相对移动；每个弹性支撑机构连接在相邻的两个环形体节之间，适于限制环形体节沿轴向相对移动且常驱动环形体节向平直位置移动；每个弯曲机构设在两个环形体节之间且与弹性支撑机构分别设在环形体节的径向两端，弯曲机构在伸缩机构伸缩时可弯曲变形，以驱动环形体节在平直位置和弯曲位置之间移动。根据本发明实施例的变形头锥，能实现伸缩和弯曲变形，具有结构简单稳定、变形时间短、变形量可调、变形控制精确等优点。

主权项

1.一种用于飞行器的变形头锥，其特征在于，包括：多个环形体节，多个所述环形体节沿前后方向依次相连且同轴设置；伸缩机构，所述伸缩机构与多个所述环形体节相连且沿前后方向可伸缩，以使相邻的两个所述环形体节可沿轴向相对移动；至少一个弹性支撑机构，每个所述弹性支撑机构连接在相邻的两个所述环形体节之间，所述弹性支撑机构适于限制相邻的两个所述环形体节沿轴向相对移动且驱动相邻的两个所述环形体节向平直位置移动；至少一个弯曲机构，每个所述弯曲机构设在相邻的两个所述环形体节之间且与所述弹性支撑机构分别设在所述环形体节的径向两端，每个所述弯曲机构在所述伸缩机构伸缩时可弯曲变形，以驱动相邻的两个环形体节在平直位置和弯曲位置之间移动，在所述平直位置时，相邻的两个所述环形体节的轴线重合，在所述弯曲位置时，相邻的两个所述环形体节的轴线互相倾斜。，其中，所述伸缩机构包括：主动导轨，所述主动导轨设在后一个所述环形体节内且沿所述环形体节的径向延伸至两端与所述环形体节相连；至少一个从动导轨，至少一个所述从动导轨一一对应设在后一个所述环形体节前方的其它所述环形体节内且沿所述环形体节的径向延伸至两端与所述环形体节相连；至少一个交叉连杆组件，每个所述交叉连杆组件设在所述主动导轨和所述从动导轨之间或者相邻两个所述从动导轨之间，每个所述交叉连杆组件包括两个可枢转地交叉相连的连杆和四个滑块，每个所述连杆的端部通过所述滑块可滑动地设在所述主动导轨或所述从动导轨上，位于所述从动导轨两侧的两个交叉连杆组件在所述从动导轨上共用两个所述滑块；驱动件，所述驱动件适于驱动位于所述主动导轨上的两个滑块彼此靠近或远离，以使多个所述交叉连杆组件的交叉角改变，以实现所述环形体节的轴向移动。