[发明专利]控制室内自主移动式设备的方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201611148302.9 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108227688A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 聂华闻 | 申请（专利权）人： | 北京贝虎机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100091 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及控制室内自主移动式设备的方法、装置及系统，其中该方法包括：获取一个或多个感知信息；判断至少部分感知信息与控制规则的触发条件是否匹配；如果该至少部分感知信息与控制规则的触发条件匹配，根据对应的执行动作信息控制自主移动式设备在相应的位置执行相应的动作。本公开实施例，在控制规则中配置执行动作的位置，不仅能控制自主移动式设备产生动作，还能够控制产生动作的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自主移动 感知信息 控制规则 装置及系统 触发条件 匹配 室内 动作信息 配置 | ||
【主权项】：
1.一种控制室内自主移动式设备的方法，其特征在于，包括：获取一个或多个感知信息；判断至少部分感知信息与控制规则的触发条件是否匹配，其中，每个控制规则包括触发条件和执行动作信息，其中，所述触发条件与感知信息相关，所述执行动作信息包括执行动作的位置和执行动作的内容；以及如果所述至少部分感知信息与控制规则的触发条件匹配，根据对应的执行动作信息控制所述自主移动式设备在相应的位置执行相应的动作。
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