[发明专利]一种物料抓取方法与系统在审
| 申请号： | 201611148956.1 | 申请日： | 2016-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN107160387A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 陈胜辉 | 申请（专利权）人： | 陈胜辉 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 获取物料箱的位置，所述物料箱内包含至少一种待抓取物料，利用物料箱的位置信息与待抓取物料信息，获得待抓取物料的抓取信息，抓取装置利用抓取信息抓取待抓取物料。本发明将物料箱的位置关系与待抓取物料的位置信息相互联系，并利用待抓取物料的抓取信息，使抓取装置可以同时定位并抓取不同质量、形状、尺寸的物体，大大提高了物料抓取系统的适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 抓取 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种物料箱内待抓取物料的抓取方法，其特征在于，获取物料箱的位置，所述物料箱内包含至少一种待抓取物料，利用物料箱的位置与待抓取物料信息，获得待抓取物料的抓取信息，抓取装置利用抓取信息抓取待抓取物料。
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