[发明专利]薄壁筒状构件旋转立式装配装置

摘要

一种薄壁筒状构件旋转立式装配装置，包括：机架、用于提升筒状构件的垂直升降平台、搅拌摩擦焊接机构、环形上外压夹具和环形下外压夹具，其中：垂直升降平台、上外压夹具和下外压夹具竖向依次滑动设置于机架中，上外压夹具和下外压夹具夹持筒状构件并旋转，搅拌摩擦焊接机构固定于机架一侧，本发明采用立式装夹焊接方式，避免了薄壁筒状构件因自身重力而引起的结构变形，减少了装配过程中的误差影响因素，采用周向均布夹具，实现对薄壁筒体的柔性装夹，保证定位精度，减少装夹定位误差，装备自动化程度高，工位集中，占地面积小，上料、装夹、焊接、下料过程高度可控，提高了装配效率。

主权项

一种薄壁筒状构件旋转立式装配装置，其特征在于，包括：机架、用于提升筒状构件的垂直升降平台、搅拌摩擦焊接机构、环形上外压夹具和环形下外压夹具，其中：垂直升降平台、上外压夹具和下外压夹具竖向依次滑动设置于机架中，上外压夹具和下外压夹具夹持筒状构件并旋转筒状构件，搅拌摩擦焊接机构固定于机架一侧；所述的机架包括四个呈环形分布的立柱，立柱上设有竖直设置的直线导轨和直线齿条；所述的下外压夹具包括：环形下夹具安装座和环形下夹具基座，其中：下夹具安装座与立柱滑动相连，下夹具基座通过带外齿的下夹具回转轴承与下夹具安装座上部轴向相连，下夹具基座周向均布有若干夹紧机构；所述的下夹具安装座上位于下夹具基座中心圆环内周向均布若干筒段定位夹具；所述的筒段定位夹具包括：两定位压板和定位柱体，其中：定位柱体中部设有矩形凹槽，两定位压板设置于凹槽内并与气缸相连以夹持筒形构件。