[发明专利]基于车载计算机平台的实时三维人脸姿态追踪方法在审
申请号: | 201611150266.X | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN108229246A | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 尹超;杨旭波 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王毓理;王锡麟 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种基于车载计算机平台的实时三维人脸姿态追踪方法,通过视频图像中的每一帧中提取得到人脸区域,经特征点匹配后将得到的二维特征点与对应的人脸区域的三维特征点进行三维姿态解算并得到当前帧的人脸三维姿态,然后再进行不稳定度判断以优化后续帧处理性能,实现实时人脸姿态追踪。本发明能够极大地减少计算开销,从而能够在车载计算机平台上以高帧率运行。 | ||
搜索关键词: | 车载计算机 人脸姿态 三维 人脸区域 追踪 特征点匹配 不稳定度 处理性能 二维特征 计算开销 三维特征 视频图像 姿态解算 后续帧 人脸 帧率 优化 | ||
【主权项】:
1.一种基于车载计算机平台的实时三维人脸姿态追踪方法,其特征在于,通过视频图像中的每一帧中提取得到人脸区域,经特征点匹配后将得到的二维特征点与对应的人脸区域的三维特征点进行三维姿态解算并得到当前帧的人脸三维姿态,然后再进行不稳定度判断以优化后续帧处理性能,实现实时人脸姿态追踪。
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