[发明专利]一种自动驻车控制方法及系统有效
| 申请号： | 201611150799.8 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN106585608B | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 王烨;张友皇;徐瑞雪;王祺明;马培义;朱成 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/02 | 分类号： | B60W10/02;B60W10/06;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;江怀勤 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驻车控制方法及系统，该方法包括：当自动驻车功能被激活时，判断驾驶员是否踩油门；如果是，则退出自动驻车功能，控制离合器压力保持在半联动点以上，并根据油门开度查找发动机限扭表，得到目标扭矩值，控制发动机输出目标扭矩值；如果否，则控制离合器压力保持在半联动点以下，车辆进入驻车状态。本发明可以有效解决现有技术的自动驻车功能开启后，变速箱仍然处于蠕动工况状态，车辆会出现“前拱”趋势的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，包括：当自动驻车功能被激活时，判断驾驶员是否踩油门；其中，判断所述自动驻车功能是否被激活包括：车身电子稳定系统将采集的自动驻车功能开关信号以CAN报文的形式发送给自动变速箱控制单元，自动变速箱控制单元校验CAN报文是否存在丢帧、单帧信号位错误；若存在丢帧、单帧信号位错误，则判断自动驻车功能的CAN报文校验不正常，保持当前状态不激活自动驻车功能；如果是，则退出自动驻车功能，控制离合器压力保持在半联动点以上，并根据油门开度查找发动机限扭表，得到目标扭矩值，控制发动机输出目标扭矩值；如果否，则控制离合器压力保持在半联动点以下，车辆进入驻车状态。
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