[发明专利]电机驱动动力转向系统及其控制方法

摘要

一种电机驱动动力转向系统及其控制方法，该电机驱动动力转向系统可包括：转向角传感器，被配置成感测方向盘的转向角；电机电流传感器，被配置成感测电机的电流；编码器，被配置成感测电机的位置；车速传感器，被配置成感测车辆的速度；虚拟扭矩估算单元，被配置成，在检测到扭矩传感器的错误时使用电机的位置、方向盘的转向角和电机的电流来估算虚拟扭矩；以及辅助扭矩计算单元，被配置成使用方向盘的转向角、车辆的速度和虚拟扭矩来计算用于电机的操作的辅助扭矩。

主权项

1.一种电机驱动动力转向系统，包括：转向角传感器，被配置成感测方向盘的转向角；电机电流传感器，被配置成感测电机的电流；编码器，被配置成感测所述电机的位置；车速传感器，被配置成感测车辆的速度；虚拟扭矩估算单元，被配置成在检测到扭矩传感器的错误时使用由所述编码器感测到的所述电机的位置、所述转向角传感器感测到的所述方向盘的转向角和所述电机电流传感器感测到的所述电机的电流来估算虚拟扭矩；以及辅助扭矩计算单元，被配置成使用从所述转向角传感器输入的所述方向盘的转向角、所述车速传感器输入的所述车辆的速度和所述虚拟扭矩估算单元输入的所述虚拟扭矩来计算用于所述电机的操作的辅助扭矩，其中，所述辅助扭矩计算单元包括：高频放大率控制单元，被配置成以一预设放大率放大所述虚拟扭矩的高频信号或停用该高频信号，并限制由于所述虚拟扭矩的噪声引起的振动现象。