[发明专利]结构光系统标定方法及装置、结构光系统及移动设备有效
| 申请号： | 201611150961.6 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108225216B | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 唐苏明;宋展;刘晶;曾海;宋丽芳 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 耿慧敏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种结构光系统标定方法及装置、结构光系统及移动设备，其中结构光系统标定方法包括：获得标定板图像和标定板被投影模组投影后的投影图像，其中投影模组的投影图案基于二值几何空间编码图案形成；利用标定板图像和投影图像对包括相机和投影模组的结构光系统进行标定。本发明可以提高结构光系统标定精度。在相机采用红外相机，投影模组采用投影光栅模组，结构光系统为光栅结构光系统时，还可以为移动设备提供可靠度高、体积小、成本低廉的结构光系统，实现移动设备的高精度三维扫描。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 系统 标定 方法 装置 移动 设备 | ||
【主权项】：
1.一种结构光系统标定方法，其特征在于，包括：获得标定板图像和标定板被投影模组投影后的投影图像，其中投影模组的投影图案基于二值几何空间编码图案形成；利用标定板图像和投影图像对包括相机和投影模组的结构光系统进行标定。
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