[发明专利]一种空间机械臂重复锁紧释放机构

摘要

本发明公开一种空间机械臂重复锁紧释放机构，其包括动力发生单元、第一动力传递单元、第二动力传递单元、平动件和执行件，所属动力发生单元用于产生旋转运动；所述第一动力传递单元与所属动力发生单元相连，用于将所属动力力发生单元产生的旋转运动传递给所述第二动力传递单元；所述第二动力传递单元与所述第一动力传递单元相连，用于将所述第一动力传递单元传递来的旋转运动转为平动；所述平动件，与所述第二动力传递单元相连，用于作平行运动；所述执行件，与所述平动件相连，用于在所述平动件做平行运动时进行锁紧与释放动作。这样，该空间机械臂重复锁紧释放机构通过动力发生单元正转和反转，重复实现锁紧与释放动作。

主权项

1.一种空间机械臂重复锁紧释放机构，其包括动力发生单元、第一动力传递单元、第二动力传递单元、平动件和执行件，其特征在于，所述动力发生单元用于产生旋转运动；所述第一动力传递单元与所述动力发生单元相连，用于将所述动力力发生单元产生的旋转运动传递给所述第二动力传递单元；所述第二动力传递单元与所述第一动力传递单元相连，用于将所述第一动力传递单元传递来的旋转运动转为平动；所述平动件，与所述第二动力传递单元相连，用于作平行运动；所述执行件，与所述平动件相连，用于在所述平动件做平行运动时进行锁紧与释放动作,所述动力发生单元是驱动电机，所述驱动电机产生旋转运动，所述第一动力传递单元是一对相互啮合的圆柱齿轮，其中一个圆柱齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，另一个圆柱齿轮把旋转运动传递给所述第二动力传递单元，所述第二动力传递单元是蜗轮和蜗杆，所述第一动力传递单元的另一个圆柱齿轮与所述蜗杆同轴，并把旋转运动传递给所述蜗杆，所述蜗轮与所述蜗杆配合，把旋转运动转为平动。