[发明专利]一种移动车辆检测方法在审
| 申请号： | 201611152321.9 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108229247A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 贵港市瑞成科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 537000 广西壮族自治区*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动车辆检测方法，包括以下步骤：S1：采集车辆视频图像，对视频图像进行灰度转换，裁剪出车辆集中的区域，然后对图像进行直方图均衡化；最后，采用3*3的核，标准差为sigma＝(3/2‑1)*0.3+0.8的方法进行高斯平滑去噪得到待检测的图像；S2：运用改进的SUSAN边缘检测算法对边缘进行提取，得到二值图像；S3：对二值图像进行膨胀，腐蚀，细化，骨架后进行Hough变换直线检测，并找出连通直线的区域，利用车辆的纹理特征提取出车辆区域。本发明针对SUSAN算法不能有效地检测移动车辆的缺点，提出一种改进的SUSAN算法，该算法对于复杂背景的鲁棒性更好，能高效准确检测移动车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 移动车辆 算法 检测 二值图像 图像 车辆视频图像 纹理特征提取 直方图均衡化 对视频图像 车辆区域 复杂背景 高斯平滑 灰度转换 直线检测 准确检测 标准差 鲁棒性 有效地 去噪 细化 裁剪 连通 改进 采集 腐蚀 膨胀 | ||
【主权项】：
1.一种移动车辆检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集车辆视频图像，对视频图像进行灰度转换，裁剪出车辆集中的区域，然后用以下方法对图像进行直方图均衡化：1)计算输入图像的直方图H；2)直方图归一化，因此直方块和为255；3)计算直方图积分；4)采用H’作为查询表：dst(x,y)＝H’(src(x,y))进行图像变换；最后，采用3*3的核，标准差为sigma＝(3/2‑1)*0.3+0.8的方法进行高斯平滑去噪得到待检测的图像；S2：运用改进的SUSAN边缘检测算法对边缘进行提取，得到二值图像；S3：对二值图像进行膨胀，腐蚀，细化，骨架后进行Hough变换直线检测，并找出连通直线的区域，利用车辆的纹理特征提取出车辆区域。
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