[发明专利]仿机器人手臂扭转试验机在审
| 申请号： | 201611152525.2 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN106404561A | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李成祥;苑绍锋;李忠峰;鲍国华 | 申请（专利权）人： | 大连德昌线缆有限公司 |
| 主分类号： | G01N3/26 | 分类号： | G01N3/26;G01N3/20;G01N3/38 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种仿机器人手臂扭转试验机，支架上安装伺服电机，主轴下端通过主轴轴承安装于支架上部，伺服电机通过传动同步带连接主轴下端，主轴上部安装用于放置电线的转盘，伺服电机连接电控装置，电控装置上设有启停按钮和触摸屏。本发明的仿机器人手臂扭转试验机，运用上主轴上部扭动测量电线的扭度，其角度可根据要求设置，课通过电机控制扭转幅度和加速度，实现了电线不同扭曲弯折的扭度测试，能够达到很好的测试效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 扭转 试验 | ||
【主权项】：
仿机器人手臂扭转试验机，其特征在于：支架（9）上安装伺服电机（8），主轴（1）下端通过主轴轴承（4）安装于支架（9）上部，伺服电机（8）通过传动同步带（7）连接主轴（1）下端，主轴（1）上部安装用于放置电线（3）的转盘（2），伺服电机（8）连接电控装置（10）。
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