[发明专利]非接触式的手势教导机器人有效
| 申请号： | 201611152887.1 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108214482B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 张哲轩;陈志瑄;黄柏乔;江宗宪 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 张雅军;史瞳 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种非接触式的手势教导机器人，包含一个移动单元、一个感测单元，及一个控制单元，该移动单元包括一个驱动模组，及一个受该驱动模组连动而能够沿相互垂直的一个第一方向、一个第二方向及一个第三方向移动的法兰，该感测单元设置于该法兰并以非接触的方式朝向一个感测区感测该使用者的手部，该感测区是沿一条平行该第三方向的轴线与该感测单元间隔一个最小量测距离，该控制单元电连接该驱动模组及该感测单元，且内置一个手部特征数据库及一个动作指令数据库，并于该感测单元感测到该使用者的手部位于该感测区且手部动作符合该手部特征数据库内的数据时，驱使该驱动模组执行该动作指令数据库中相对应该手部动作的动作指令。 | ||
| 搜索关键词： | 接触 手势 教导 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种非接触式的手势教导机器人，用来感测一个使用者的手部动作，包含一个基座单元，及一个移动单元，该移动单元包括一个设置于该基座单元的驱动模组，其特征在于：该非接触式的手势教导机器人还包含一个感测单元，及一个控制单元，该移动单元还包括一个连接并受该驱动模组连动而能够沿相互垂直的一个第一方向、一个第二方向及一个第三方向移动的法兰，该感测单元设置于该法兰并以非接触的方式朝向一个感测区感测该使用者的手部，该感测区是沿一条平行该第三方向的轴线与该感测单元间隔一个最小量测距离，该控制单元电连接该驱动模组及该感测单元，且内置一个手部特征数据库，及一个对应该手部特征数据库的动作指令数据库，并于该感测单元感测到该使用者的手部位于该感测区且手部动作符合该手部特征数据库内的数据时，驱使该驱动模组执行该动作指令数据库中相对应该手部动作的动作指令。
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