[发明专利]振动式莲藕收获机具及其智能控制方法

摘要

本发明提供一种振动式莲藕收获机具及其智能控制方法，该机具包括液压缸Ⅰ、升降台、漏筛、机架、旋转毛刷、变速箱、液压马达、带轮机构和曲柄双摇杆机构。通过拖拉机提供动力，将机具安装于拖拉机前端，利用旋转毛刷清除莲藕表层泥土，配合漏筛松动莲藕深层泥土，使脱尽淤泥的莲藕浮出水面。其智能控制方法是依靠压力传感器实时检测旋转毛刷扫刷莲藕表层的压力变化，以实现毛刷高度自适应调节；同时依靠转速传感器实时检测液压马达与动力装置发动机的转速，并实现转速的自适应调节。该机具广泛适用于人工藕田的莲藕采挖，可实现节本增效。机具的推广应用将推进莲藕采挖方式“质”的飞跃，进而带动莲藕生产、加工产业，促进农业产业结构调整。

主权项

一种振动式莲藕收获机具，其特征在于：包括液压缸Ⅰ(1)、升降台(2)、漏筛(3)、机架(4)、旋转毛刷(5)、变速箱(6)、液压马达(7)、带轮机构(8)和曲柄双摇杆机构(9)；所述机架(4)固定在升降台(2)的前端；所述升降台(2)的后侧连有液压缸Ⅰ(1)；所述液压缸Ⅰ(1)推动升降台(2)上下移动；所述变速箱(6)和液压马达(7)安装在机架(4)上；所述液压马达(7)驱动变速箱(6)工作；所述旋转毛刷(5)安装在机架(4)的前端转轴上；所述机架(4)的一侧安装有带轮机构(8)；所述带轮机构(8)包括主动轮(801)、从动轮Ⅰ(802)、和传送带(803)；所述主动轮(801)与变速箱(6)的输出端连接，通过传送带(803)将动力传递至从动轮Ⅰ(802)；所述从动轮Ⅰ(802)安装在旋转毛刷(5)的转轴上；所述漏筛(3)位于在机架(4)的下方，它与机架(4)通过曲柄双摇杆机构(9)连接；所述漏筛(3)为平面网状结构，它的前端带有锯齿；所述曲柄双摇杆机构(9)包括曲柄(901)、连杆(902)、摇杆Ⅰ(903)和摇杆Ⅱ(904)；所述曲柄(901)与变速箱(6)的输出端连接；所述连杆(902)的一端与曲柄(901)铰接，另一端铰接在漏筛(3)的E点；所述摇杆Ⅰ(903)的一端与机架(4)铰接，另一端铰接在漏筛(3)的E点；所述摇杆Ⅱ(904)与摇杆Ⅰ(903)平行布置，它的一端与机架(4)铰接，另一端与漏筛(3)铰接。