[发明专利]一种基于参照物的多相机标定方法及装置在审
| 申请号： | 201611153633.1 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN106780624A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 吕文阁;胡鹏;刘瑾;张洪;成思源 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,唐京桥 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种基于参照物的多相机标定方法及装置，用于解决现有的标定方法标定精度不高，对相机之间的位置关系有限定，标定方法复杂的技术问题。本发明实施例一种基于参照物的多相机标定方法包括S1接收任意多个相机对预置的参照物进行测量的信息，获取到所述参照物表面曲率变化大的特征点；S2通过所述特征点，获得任意多个相机彼此间的位置关系；S3通过任意多个相机彼此间的位置关系得到一个以所述参照物上的任意一个特征点为原点或者基于任意一个相机对应的局部坐标系的全局坐标系。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 参照物 多相 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于参照物的多相机标定方法，其特征在于，包括：S1：接收任意多个相机对预置的参照物进行测量的信息，获取到所述参照物表面曲率变化大的特征点；S2：通过所述特征点，获得任意多个相机彼此间的位置关系；S3：通过任意多个相机彼此间的位置关系得到一个以所述参照物上的任意一个特征点为原点或者基于任意一个相机对应的局部坐标系的全局坐标系。
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