[发明专利]汽车变道过程中的转向灯检测方法和系统在审
| 申请号： | 201611154423.4 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN106650730A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 何凌飞 | 申请（专利权）人： | 广东威创视讯科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 潘桂生 |
| 地址： | 510670 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车变道过程中的转向灯检测方法和系统。上述汽车变道过程中的转向灯检测方法包括从路面摄像系统拍摄的路面视频中获取路面图像，从路面图像中捕获汽车图像；从路面图像中标定车道位置，识别所述车道位置在所述路面图像中的车道坐标范围，获取所述汽车图像在所述路面图像的汽车坐标范围；根据所述车道坐标范围和汽车坐标范围检测所述汽车图像是否位于车道位置上；若是，则从所述汽车图像中识别车灯图像，获取所述车灯图像的车灯颜色参数；若所述车灯颜色参数在预设的颜色参数范围内，则判定所述汽车图像对应的汽车在变道过程中已开启转向灯；其有效减少了汽车变道过程中是否开启转向灯这一检测工作的工作量。 | ||
| 搜索关键词： | 汽车 过程 中的 转向 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种汽车变道过程中的转向灯检测方法，其特征在于，包括如下步骤：从路面摄像系统拍摄的路面视频中获取路面图像，从所述路面图像中捕获汽车图像；从所述路面图像中标定车道位置，识别所述车道位置在所述路面图像中的车道坐标范围，获取所述汽车图像在所述路面图像的汽车坐标范围；根据所述车道坐标范围和汽车坐标范围检测所述汽车图像是否位于车道位置上；若是，则从所述汽车图像中识别车灯图像，获取所述车灯图像的车灯颜色参数；若所述车灯颜色参数在预设的颜色参数范围内，则判定所述汽车图像对应的汽车在变道过程中已开启转向灯。
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