[发明专利]一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法

摘要

一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法，打磨装置包括安装平台，设置于安装平台上的打磨平台，位于打磨平台两侧的打磨机械手，以及位于打磨平台上方的自动上下料机械手，自动上下料机械手用于将压铸件移动到打磨平台上，打磨平台上固定有并排设置的第一夹具和第二夹具，分别用于夹紧压铸件，每个打磨机械手的端部安装有打磨工具，两侧的打磨工具用于同时打磨第一夹具或第二夹具夹持的压铸件的相对两侧。两个打磨机械手在工件两侧协同打磨压铸件，使得打磨工作能够有序高效地进行，充分利用机械手臂能够到达的工作空间，显著提高了打磨效率，自动上下料机械手使得上述打磨装置及方法更适用于自动化生产线流水作业。

主权项

1.一种压铸件多机器人协同打磨装置，其特征在于，包括：安装平台，设置于所述安装平台上的打磨平台，位于所述打磨平台两侧的打磨机械手，以及位于所述打磨平台上方的自动上下料机械手，所述自动上下料机械手用于将压铸件移动到所述打磨平台上，所述打磨平台上固定有并排设置的第一夹具和第二夹具，分别用于夹紧压铸件，所述打磨机械手的一端固定于所述安装平台，另一端延伸至所述打磨平台上，每个所述打磨机械手的端部安装有打磨工具，两侧的所述打磨工具用于同时打磨所述第一夹具或所述第二夹具夹持的压铸件的相对两侧；所述第一夹具包括固定于所述打磨平台的底板，所述底板上竖向安装有第一侧板和第二侧板，所述第一侧板上凸设有多个第一圆柱销与所述压铸件一端的圆孔配合，所述第二侧板上固定曲柄连杆滑块机构，所述曲柄连杆滑块机构朝向所述第一侧板的方向固定有夹紧板，所述夹紧板上设有第二圆柱销及夹紧块，通过驱动所述曲柄连杆滑块机构推动所述夹紧板朝向所述第一侧板移动，所述第二圆柱销插入压铸件端面的圆孔内，所述夹紧块夹紧压铸件端面的凸台，以夹紧定位压铸件。