[发明专利]火车机车摇头角检测装置及方法

摘要

本发明公开了一种火车机车摇头角检测装置及方法，涉及机车检测装置技术领域。所述方法包括如下步骤搭建所述的检测装置；测量相机到车轮中心点的距离以及初始状态时相机主光轴与车轮轮缘面的夹角；计算机通过边缘检测法提取出图像中车轮轮缘的边缘信息；进行椭圆检测及特征点的选取处理；由检测算法计算出图像中椭圆的长短轴长度；根据相机到车轮中心点的距离以及椭圆的长短轴长度计算出，机车发生摇头时相机主光轴与车轮轮缘面的夹角；根据初始状态时相机主光轴与车轮轮缘面的夹角以及生摇头时相机主光轴与车轮轮缘面的夹角计算出摇头角。所述方法能够精准的测量出所述机车发生摇头时的摇头角，且计算简单，处理速度快。

主权项

一种火车机车摇头角检测装置，其特征在于：包括相机(1)以及具有图像采集卡的计算机(2)，所述装置固定在所述机车的转向架(3)上，所述相机(1)设置于所述机车的车轮(4)的左前方，且相机镜头的主光轴(5)与车轮(4)的中心在同一条直线上，并与车轮轮缘平面呈一定夹角，相机镜头的主光轴(5)与车轮中心轴线的水平面在同一高度，用以拍摄机车车轮边缘图像；所述相机(1)拍摄的图像传输给图像采集卡进行采集，图像采集卡采集的图像传输给计算机进行处理，计算机(2)将得到的图像进行处理得出所述机车摇头角；其中，计算机(2)由图像中椭圆的长短轴b，a的长度和相机到车轮中心点的距离c计算出机车发生摇头时相机主光轴与车轮轮缘面的夹角β，进而得出摇头角；所述计算机(2)由图像中椭圆的长短轴b，a的长度和相机到车轮中心点的距离c计算出机车发生摇头时相机主光轴与车轮轮缘面的夹角β包括：计算机(2)根据公式计算夹角β。