[发明专利]一种悬挂式冲压上料机械手

摘要

本发明公开了一种悬挂式冲压上料机械手，包括冲压机、机架、纵向轴、定位板、横向轴、固定杆、连接杆和密封碗，其特征在于所述的冲压机上通过连接螺杆设置有连接板，所述的机架通过连接螺杆设置在连接板上，所述的纵向轴设置在限位块与限位块之间。本发明在冲压机的连接板上设置有机架，并在机架上设置有固定块，在固定块上设置有传动器一，传动器一通过拖链一与纵向轴连接，使纵向轴能够在限位块与限位块之间上下运动，将定位板设置在纵向轴上，并在定位板上设置有传动器二、导轨，将横向轴通过导轨块与导轨连接、将横向轴上的传动块通过拖链二与传动器二连接，在固定杆上连接杆上设置有密封碗，实现了冲压件的上料，提高了上料的工作效率。

主权项

一种悬挂式冲压上料机械手，包括冲压机、机架、纵向轴、定位板、横向轴、固定杆、连接杆和密封碗，其特征在于：所述的冲压机上通过连接螺杆设置有连接板，所述的机架通过连接螺杆设置在连接板上，并在机架上设置有固定块，所述的固定块上设置有传动器一、连接块，并在连接块上设置有限位块，所述的纵向轴设置在限位块与限位块之间，所述的定位板通过连接螺杆设置在纵向轴上，并在定位板上设置有导轨、传动器二，所述的横向轴上设置有传动块、导轨块，并将导轨块与导轨连接，所述的固定杆设置在横向轴上，所述的连接杆设置在固定杆上，所述的密封碗设置在连接杆上。