[发明专利]基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台

摘要

本发明提供一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，其运动旋转牵引杆的上端固定于推力万向关节轴承的轴圈内；运动平台下底面与推力万向关节轴承关节轴圈上端面固连；推力万向关节轴承的座圈与承重平台固连；承重平台通过承重支架设置在承重基础上；运动旋转牵引杆的下端通过万向伸缩联轴器与旋转电机的输出端连接；旋转电机固定在牵引平台上；牵引组件的一端连接在牵引平台上，另一端连接在承重支架上。本发明可实现减小电机的负重，从而降低电机功率，使设备小型化，最终降低材料、制造、运输等各方面成本。

主权项

1.一种基于支架承重的可实现自转及自由摇摆的运动平台，包括支撑单元和牵引单元，其特征在于：所述支撑单元包括运动台、推力万向关节轴承、承重平台、运动旋转牵引杆及承重支架；所述推力万向关节轴承包括轴圈和座圈；所述运动旋转牵引杆的上端固定于推力万向关节轴承的轴圈内；所述运动台下底面与推力万向关节轴承关节轴圈上端面固连；所述推力万向关节轴承的座圈与承重平台固连；所述承重平台通过承重支架设置在承重基础上；所述牵引单元包括万向伸缩联轴器、旋转电机、牵引平台以及至少一个牵引组件；所述运动旋转牵引杆的下端通过万向伸缩联轴器与旋转电机的输出端连接；所述旋转电机固定在牵引平台上；所述牵引组件的一端连接在牵引平台上，另一端连接在承重支架上，用于调整牵引平台的倾角。