[发明专利]一种基于连续帧图像拼接的轨道长弦测量方法

摘要

本发明公开了一种基于连续帧图像拼接的轨道长弦测量方法，首先对图像进行预处理，采用基于直线特征的方法结合最小二乘平差法消除相机镜头影响最大的径向畸变，CCD相机的偏心畸变及薄透畸变影响可以忽略不计；然后采用基于灭点的理论对图像进行校正最后，对校正后的图片进行特征点提取，图像仿射变换，图像融合，提取拼接后长图的轨道内边缘，结合其坐标计算任意弦长轨道轨向。该方法可以高效，准确，稳定的测量轨道轨向，所投资人力物力少，成本低，有效的解决了目前常用方法测量长弦轨向中的误差积累问题，大幅度提高长距离轨向测量精度，随着相机和数字图像处理技术的不断完善，测量精度可以不断的得到提高。

主权项

一种基于连续帧图像拼接的轨道长弦测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，采集连续多帧拍摄的轨道近景影像，根据图像拼接的精度和序列图像的重叠度的关系，取图像合适重叠度值，使图像拼接对轨向的误差影像最小，然后根据重叠度求出两幅图像之间的间隔，进而从原序列图像中抽取出用于拼接的新的序列图像；步骤2，对所提取的新的序列图像进行消除拍摄设备镜头畸变影响的矫正处理；步骤3，对步骤2得到的矫正后的图像再进行几何矫正处理，以将倾斜视角图像转变为俯视角度图像；步骤4，将步骤3得到的俯视角度图像进行图像拼接，形成一幅铁路轨道长图；步骤5，对步骤4所得到的铁路轨道图像使用边缘检测的方法，提取轨道图像的边缘图像；步骤6，对步骤5得到的边缘图像进行滤波处理，降低图像中的噪声干扰，消除横向之间连接的边缘，剔除像素个数小于设定阈值的边缘线段，拟合出轨道内边缘；步骤7，利用步骤6所得到的轨道内边缘图像结合坐标解算，得到任意弦长的铁路轨道轨向测量。