[发明专利]两级行星齿轮减速机

摘要

本发明公开了一种两级行星齿轮减速机，包括输入法兰，通过第一螺钉与输入法兰相连接的内齿圈，通过第二螺钉与内齿圈相连接的输出法兰，在所述内齿圈内通过输入轴轴承设置只有输入轴，所述输入轴的一端伸入输入法兰内，在所述输入轴的另一端上设置有一级太阳轮轴，在所述一级太阳轮轴上设置有一级太阳轮，所述一级太阳轮与若干一级行星齿轮相互啮合，所述一级行星齿轮与内齿圈相互啮合，所述一级行星齿轮通过一级满滚针轴承滚动设置在一级行星齿轮销轴上，所述一级行星齿轮销轴的两端伸出一级行星齿轮与一级行星架相连接，在所述一级行星架上设置有两级太阳轮轴。

主权项

两级行星齿轮减速机，其特征在于：包括：输入法兰（1），通过第一螺钉（2）与输入法兰（1）相连接的内齿圈（3），通过第二螺钉（4）与内齿圈（3）相连接的输出法兰（5），在所述内齿圈（3）内通过输入轴轴承（6）设置只有输入轴（7），所述输入轴（7）的一端伸入输入法兰（1）内，在所述输入轴（7）的另一端上设置有一级太阳轮轴（8），在所述一级太阳轮轴（8）上设置有一级太阳轮（9），所述一级太阳轮（9）与若干一级行星齿轮（10）相互啮合，所述一级行星齿轮（10）与内齿圈（3）相互啮合，所述一级行星齿轮（10）通过一级满滚针轴承（11）滚动设置在一级行星齿轮销轴（12）上，所述一级行星齿轮销轴（12）的两端伸出一级行星齿轮（10）与一级行星架（13）相连接，在所述一级行星架（13）上设置有两级太阳轮轴（14），在所述两级太阳轮轴（14）上设置有两级太阳轮（15），所述两级太阳轮（15）与若干两级行星齿轮（16）相互啮合，所述两级行星齿轮（16）与内齿圈（3）相互啮合，所述两级行星齿轮（16）通过两级满滚针轴承（17）滚动设置在两级行星齿轮销轴（18）上，所述两级行星齿轮销轴（18）的两端伸出两级行星齿轮（16）与两级行星架（19）相连接，在所述输出法兰（5）内通过两组输出轴轴承（20）设置有输出轴（21），所述输出轴（21）的一端伸入内齿圈（3）内与两级行星架（19）相连接，所述输出轴（21）的另一端伸出输出法兰（5），在所述输出轴轴承（20）的一侧输出法兰（5）与输出轴（21）之间设置有油封（22），在所述内齿圈（3）的外侧滑动套设有第一锁紧螺套（23）和第二锁紧螺套（24），在所述第一锁紧螺套（23）内的内齿圈（3）上设置有与第一锁紧螺套（23）相互配合的第一限位环（25），在所述输入法兰（1）的外侧设置有输入法兰锁紧公螺纹（26），在所述第一锁紧螺套（23）内设置有与输入法兰锁紧公螺纹（26）相互配合的输入法兰锁紧母螺纹（27），在所述第二锁紧螺套（24）内的内齿圈（3）上设置有与第二锁紧螺套（24）相互配合的第二限位环（28），在所述输出法兰（5）的外侧设置有输出法兰锁紧公螺纹（29），在所述第二锁紧螺套（24）内设置有与输出法兰锁紧公螺纹（29）相互配合的输出法兰锁紧母螺纹（30）。