[发明专利]实体目标的跟随方法及机器人有效
| 申请号： | 201611155557.8 | 申请日： | 2016-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108021128B | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 李一鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳乐行天下科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实体目标的跟随方法及机器人，该方法包括以下步骤：检测实体目标的位置和所述实体目标中多个特征点；根据所述实体目标中多个特征点预测所述实体目标的前进方向；根据所述实体目标的位置基于所述实体目标的前进方向作为前方的相对坐标系上的任意指定点获得虚拟目标，并跟随所述虚拟目标。本发明基于实体目标的多个特征点信息，预测前进方向，并在前进方向上获得一个虚拟目标，并跟随这个前方的虚拟目标，这样使跟踪位于用户的视野中，增加用户的安全感。 | ||
| 搜索关键词： | 实体 目标 跟随 方法 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种实体目标的跟随方法，其特征在于，包括以下步骤：/n检测实体目标的位置和所述实体目标中多个特征点；/n根据所述实体目标中多个特征点预测所述实体目标的前进方向；/n根据所述实体目标的位置基于预测的所述实体目标的前进方向作为前方的相对坐标系上的任意指定点获得虚拟目标，并跟随所述虚拟目标。/n
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