[发明专利]获取深度图像的方法及系统

摘要

本发明公开了一种获取深度图像的方法，利用深度相机在至少两个平面上分别获取一副结构光图像作为参考图像；再选取一幅参考图像，计算出第一深度图像的深度值；最后根据第一深度图像深度值选取参考图像，计算出第二深度图像的深度值。在获取第一深度图像的基础上选取参考图像获取第二深度图像，减小了深度测量误差，提高了深度相机的测量精度，深度相机的测量精度随着距离的增加不会出现明显下降的情况。此外，采用第二结构光图像计算第二深度图像，根据第一深度图像选取参考图像作为第二结构光图像对应的参考图像，这种方式减少了计算量，在保证测量精度高的同时，提高了深度图像的获取速度。另外本发明还提供了一种获取深度图像的系统。

主权项

一种获取深度图像的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：利用深度相机在至少两个平面上分别获取一副结构光图像作为参考图像；S2：选取一幅参考图像，计算出第一深度图像；S3：根据第一深度图像深度值选取参考图像，计算出第二深度图像。