[发明专利]一种母排贩卖机

摘要

本发明涉及一种母排贩卖机，包括主体和智能控制装置，主体与智能控制装置无线信号连接，主体包括壳体、设置在壳体上的出料口和设置在壳体内的母排车，壳体上还设有锁紧机构，母排车通过锁紧机构与壳体固定连接，锁紧机构包括气缸、挡板和两个拉伸单元，母排车包括车体及设置在车体上的若干置料单元，置料单元包括轨道和料仓，该母排贩卖机能够实现对母排的自动售卖，并且通过远程无线通讯实现信息的传递和对母排贩卖机的监控，通过锁紧机构与PLC的配合实现自动锁紧，通过移载机构实现对母排的甄选，全程实现无人化售卖，十分方便，而且节省人力，并且在无线通讯电路中增加滤波功能，对外部干扰信号进行过滤，提高了整个设备的抗干扰能力。

主权项

一种母排贩卖机，其特征在于，包括主体和智能控制装置，所述主体与智能控制装置无线信号连接；所述主体包括壳体、设置在壳体上的出料口和设置在壳体内的母排车，所述壳体上还设有锁紧机构，所述母排车通过锁紧机构与壳体固定连接；所述锁紧机构包括气缸、挡板和两个拉伸单元，所述气缸的顶端固定在挡板中部，两个拉伸单元设置在挡板的两端，所述拉伸单元包括四根长度相等的支杆，四根支杆首尾铰接围成矩形，所述挡板位于壳体的外侧；所述母排车包括车体及设置在车体上的若干置料单元，所述置料单元包括轨道及设置在轨道内的料仓，所述料仓的底部设有若干第一滚轮，所述料仓与轨道滚动连接，所述轨道的两侧设有若干水平设置在第二滚轮，所述第二滚轮与料仓的侧壁滚动连接；所述壳体内还设有移载机构，所述移载机构设置在母排车上方，所述移载机构包括第一电机、第二电机、第三电机、X轴向杆、Y轴向杆、Z轴向杆和气动压钳，所述气动压钳设置在X轴向杆或Y轴向杆上，所述第一电机驱动X轴向杆移动，所述第二电机驱动Y轴向杆移动，所述第三电机驱动气动压钳移动。