[发明专利]水面平衡船

摘要

本发明涉及一种水面平衡船，包括载物密封舱和载物平台，载物平台上设有左、右脚踏板，左、右脚踏板上均排布有压力传感器，载物密封舱内设有控制器、微型陀螺仪、蓄电池和动力装置，动力装置包括喷水推进器、两个环形水管、若干个旋转喷头、直流电机和拉杆，喷水推进器的进水端和出水端分别与两个环形水管连通，所有旋转喷头均伸出载物密封舱且均匀排布形成圆圈，旋转喷头出口指向圆圈径向外侧，每个旋转喷头都通过电磁阀分别与两个环形水管连通，每个旋转喷头都通过拉杆与直流电机连接。该水面平衡船以操作人员踩踏作用力作为指令，能够自平衡、自保持、加速、刹车、前进、倒退和转弯功能，操作简单、安全性强。

主权项

1.一种水面平衡船，其特征在于：包括船体，船体包括载物密封舱和载物平台，载物平台上设有左脚踏板和右脚踏板，左脚踏板和右脚踏板上均排布有压力传感器，载物密封舱内设有控制器、微型陀螺仪、蓄电池和动力装置，动力装置包括喷水推进器、两个环形水管、若干个旋转喷头、直流电机和拉杆，喷水推进器的进水端和出水端分别与两个环形水管连通，所有旋转喷头均伸出载物密封舱且均匀排布形成圆圈，旋转喷头出口指向圆圈径向外侧，每个旋转喷头都通过电磁阀分别与两个环形水管连通，每个旋转喷头都通过拉杆与直流电机连接，直流电机通过拉杆带动旋转喷头在竖直面上旋转，控制器分别与压力传感器、微型陀螺仪、喷水推进器和直流电机连接，蓄电池为船体上所有用电设备供电；电磁阀控制各个旋转喷头的工作投入状态来实现所述水面平衡船的刹车、前进、倒退和转弯功能，所述电磁阀控制部分旋转喷头喷水、部分旋转喷头吸水、剩余旋转喷头水流量为零。