[发明专利]一种基于正交数字包络检波的0/π调制测角方法

摘要

本发明提供了一种基于正交数字包络检波的0/π调制测角方法，通过时分开关分别实现两路差信号的0/π调制，降低测角性能对和差通道相位一致性的敏感度；总合成信号通过窄带滤波，将不同速率波形的下行通道通过一个通道实现，降低硬件成本；经过正交下变频得到I、Q两路基带信号，分别错开一个采样点做自相关，更准确地累计信号能量，解决工程实现中的残留载波问题；每个时隙内的首尾部分采样点不做相关运算，避免低频调制方波组在基带信号端与射频网络端的相位偏差影响。本发明和差通道相位一致性只需满足低频调制方波在跟踪接收机与射频网络前段允许出现可容忍的相差，本地载频与中频频率无需完全一致，利于硬件工程实现，系统自跟踪性能优异。

主权项

1.一种基于正交数字包络检波的0/π调制测角方法，其特征在于包括下述步骤：1)跟踪接收机接收到馈源网络输出的和信号、方位差和俯仰差三路信号，通过一对正交的低频调制方波，分别对方位差和俯仰差信号进行0/π调制；2)调制后的两路差信号与和信号相加，合成单通道跟踪信号；3)单通道跟踪信号进行带通滤波，通带大小为信号带宽的1/6；4)滤波后的单通道跟踪信号经过正交下变频变为I、Q两路基带信号，分别通过低通滤波后进行下采样处理，每个符号的采样点数不小于4；5)根据步骤1)采用的一对正交低频调制方波，将时间分为4个时隙；在每一个时隙内，I、Q两路信号首尾处各去除N个采样点，分别延时一个采样点做自相关运算，完成能量累计，然后二者做求模运算，最终依次输出4个时隙的总能量值；6)将四个总能量值的最大值与设定的门限比较，若四个总能量值的最大值大于门限值，则执行步骤7)；否则，返回步骤5)；7)根据输出的四个总能量值，通过加减运算解调出两路差信号以及和信号大小，并作归一化处理，得到方位差和俯仰差电平；8)多次统计方位差和俯仰差电平，求平均值，送给伺服系统。