[发明专利]一种双频GPS接收机L1辅助L2P(Y)跟踪的方法

摘要

本发明提供了一种双频GPS接收机L1辅助L2P(Y)跟踪的方法，首先捕获L1‑C/A码，得到L1信号的多普勒频移和初始码相位，跟踪L1‑C/A码，解算出L1‑C/A码的导航电文，并从中获取当前时间；然后去掉L1信号Q支路的P码，得到含W码的信号L1_w；去掉L2P(Y)的本地载波，得到含P码和W码的信号；去掉L2P(Y)信号的P码，得到只含W码的信号；最后去掉L2P(Y)信号的加密W码，得到L2P(Y)信号的数据。本发明能够大幅降低双频GPS接收机的复杂度，减少了运算量。

主权项

一种双频GPS接收机L1辅助L2P(Y)跟踪的方法，其特征在于包括下述步骤：步骤一，捕获L1‑C/A码，得到L1信号的多普勒频移fd‑l1和初始码相位Cphase‑l1；步骤二，跟踪L1‑C/A码，解算出L1‑C/A码的导航电文，并从中获取当前时间t；步骤三，生成L1信号的P码L1‑P；步骤四，去掉L1信号Q支路的P码，得到含W码的信号L1_w；步骤五，生成L2P(Y)信号的本地载波其中，fI0是本地理想载波，fl1为L1信号频点，fl2为L2P(Y)信号频点；步骤六，去掉L2P(Y)的本地载波，得到含P码和W码的信号Il2‑p‑w和Ql2‑p‑w；步骤七，生成L2P(Y)信号的P码L2_P(t)＝L1_P(t‑τ)；其中，τ是L1‑P和L2‑P间的相位差异；步骤八，去掉L2P(Y)信号的P码，得到只含W码的信号Il2‑w和Ql2‑w；步骤九，去掉L2P(Y)信号的加密W码，得到L2P(Y)信号的数据Il2和Ql2。