[发明专利]拆卸装置

摘要

本发明公开了一种拆卸装置，包括拨离单元、限位单元、机架单元和控制单元。本装置通过夹具仓能准确快速的放入多组夹具，并且能够保证每个夹具位置固定对齐。夹具仓两侧的拨离单元能一次性将夹具仓的多组夹具进行拆除作业，效率明显提高。拆除方向设计有挡板，能将拆除的卡扣挡住，阻止其四散。有利于卡扣掉入下方抽屉中集中回收。拨离单元中拆除作业采用拨片将整排卡扣平行拆除，经过调节的拨片位置与夹具无磨擦，不会产生异物。

主权项

1.一种拆卸装置，其特征在于，包括拨离单元(1)、限位单元(2)、机架单元(3)和控制单元(4)；所述拨离单元(1)分别位于所述限位单元(2)的两侧，并由所述控制单元(4)控制执行相对所述限位单元(2)的往复运动；所述拨离单元(1)包括压板(102)、连接板(103)以及位于所述压板(102)和所述连接板(103)之间的拨片(101)；所述拨片(101)的一侧凸出于相邻的所述压板(102)和所述连接板(103)的侧边；所述拨离单元(1)还包括导向件(104)和用于驱动所述拨片(101)的气缸(105)；所述导向件(104)包括承载部分(1041)和导向部分(1042)，所述承载部分(1041)与所述气缸(105)的活塞杆固定连接，所述导向部分(1042)可滑动地贴靠在所述气缸(105)的缸体上。