[发明专利]基于双目立体视觉行人检测的柜台评价方法与系统在审
| 申请号： | 201611157648.5 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108230351A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 王峰;杨学军 | 申请（专利权）人： | 上海杰轩智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/80 |
| 代理公司： | 上海愉腾专利代理事务所(普通合伙) 31306 | 代理人： | 唐海波 |
| 地址： | 200001 上海市黄*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉行人检测的柜台评价方法与系统，用于判断柜台对行人的吸引力及商业价值。系统包括双目平行摄像机、嵌入式处理器、通信等模块。系统靠柜台一侧倾斜安装，对来往的行人进行实时检测，其方法步骤为：标定左右摄像机，精确标定主点差；同步采集左右图像，通过混合高斯背景建模检测前景运动目标；按照自适应的窗口立体匹配方法得到前景目标的视差图像；生成前景目标在地面上的二维投影图像；对行人进行检测、跟踪、计数和平均速度计算；进行柜台吸引力及商业价值的分析及评价。本发明采用双目摄像机和立体视觉原理检测行人目标，算法鲁棒性高，抗干扰性强，检测精度高，评价指标有实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 柜台 检测 前景目标 行人检测 标定 摄像机 二维投影图像 混合高斯背景 立体视觉原理 嵌入式处理器 双目立体视觉 双目摄像机 算法鲁棒性 立体匹配 评价指标 前景运动 倾斜安装 实时检测 视差图像 同步采集 左右图像 自适应 建模 主点 双目 平行 视觉 跟踪 通信 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于双目立体视觉的行人检测系统，其特征在于，包括双目平行摄像机、DSP处理器、通信模块和上位主机，所述双目平行摄像机包括左摄像机A1、右摄像机A2，分别与DSP处理器相连，用于采集左右图像；所述DSP处理器与上位主机相连，用于数据通信及实时数字视频传输。
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