[发明专利]机器人视频通话控制方法、装置及终端

摘要

本发明提供的机器人视频通话控制方法、装置及终端，其主要涉及可通过远程控制实现视频通话的智能机器人，其方法包括步骤建立与呼叫方的视频通话，向呼叫方传输本机获取的视频流；接收呼叫方发起的寻的指令，解析其中包含的目标物信息，并以此为据确定相对应的目标特征信息；在未捕捉到目标对象时，启动行走装置执行本机移动，在移动过程中对视频流进行图像识别，确定包含所述目标特征信息的图像，以捕捉目标对象；当捕捉到所述目标对象后，控制行走装置使本机与目标对象之间保持预设距离范围。本发明的行走装置配合摄像单元，在移动过程中通过图像识别技术实现对目标对象的快速地捕捉，并进行视频通话，并通过人机交互功能，减少小孩的孤独感。

主权项

一种机器人视频通话控制方法，其特征在于，包括如下步骤：建立与呼叫方的视频通话，向呼叫方传输本机摄像单元获取的视频流；接收所述呼叫方发起的寻的指令，解析所述寻的指令所包含的目标物信息，依据目标物信息确定相应的目标对象的目标特征信息；在未捕捉到所述目标对象时，启动行走装置执行本机移动，在移动过程中对摄像单元的视频流进行图像识别，确定包含所述目标特征信息的图像，以捕捉目标对象；当捕捉到所述目标对象后，控制行走装置使本机与目标对象之间保持预设距离范围。