[发明专利]一种轮式打印装置

摘要

本发明提供了一种轮式打印装置，其包括具有内腔的壳体、电池模块、驱动模块、处理模块、传输模块、打印模块以及若干个轮子；壳体开设若干个轮槽，每一轮子对应设置于一轮槽；若干个轮子中，至少一轮子为主动轮，驱动模块与主动轮连接；电池模块、驱动模块、处理模块、传输模块以及打印模块均设置于壳体的内腔中；电池模块分别与驱动模块、处理模块、传输模块以及打印模块连接；传输模块与处理模块连接；处理模块与打印模块、驱动模块连接。本发明通过在打印时移动轮式打印装置而非传统模式的打印纸张的设计，突破了打印领域的传统常规设计，能够采用驱动模块驱动主动轮的形式在移动时进行打印，使得口袋式的随身携带的轮式打印装置成为可能。

主权项

1.一种轮式打印装置，其特征在于，包括具有内腔的壳体、电池模块、驱动模块、处理模块、传输模块、打印模块以及若干个轮子；若干个轮子中，至少一轮子为主动轮，所述驱动模块与所述主动轮连接；所述壳体开设若干个轮槽，包括主动轮槽及从动轮槽，每一主动轮对应设置于一所述主动轮槽，每一从动轮对应设置于一所述从动轮槽；所述主动轮槽具有圆形截面，所述从动轮槽具有矩形截面或椭圆形截面；所述电池模块、所述驱动模块、所述处理模块、所述传输模块以及所述打印模块均设置于所述壳体的所述内腔中；所述电池模块分别与所述驱动模块、所述处理模块、所述传输模块以及所述打印模块连接；所述传输模块与所述处理模块连接，所述传输模块用于接收打印信息，传输给所述处理模块，所述传输模块包括USB输入端和/或无线收发单元；所述处理模块与所述打印模块连接，所述处理模块用于根据所述打印信息控制所述打印模块进行打印，所述打印模块设有打印端，所述打印端凸出设置于所述壳体外部，且所述打印端与各所述轮子均设置于所述壳体的底部，所述打印模块设有两个打印端；所述打印端凸出于所述壳体外部的凸出高度小于所述轮子凸出于所述壳体外部的凸出高度；所述轮式打印装置还包括与所述电池模块连接的无线充电单元；所述处理模块与所述驱动模块连接，所述处理模块用于控制所述驱动模块驱动所述主动轮；所述轮式打印装置还设置加热模块，所述加热模块分别与所述电池模块及所述处理模块连接，所述处理模块用于输出所述打印信息到所述打印模块，在所述打印模块打印所述打印信息时，控制所述加热模块加热所述打印模块； 所述加热模块与所述打印模块连接，所述加热模块与所述打印模块的所述打印端连接； 所述加热模块设置于所述打印模块的所述打印端旁边；所述加热模块在所述打印端旁设置热传导单元，所述热传导单元与所述打印端相接触；所述壳体上设置定位框架，所述定位框架用于限定打印起始位置，以使所述打印模块在所述起始位置打印所述打印信息； 定位框架为柔性边框；定位框架包括标识部，为了更好地识别打印纸张的打印位置，所述轮式打印装置还设置识别模块，所述识别模块分别与所述电池模块及所述处理模块连接，所述处理模块用于输出所述打印信息到所述打印模块，在所述打印模块打印所述打印信息时，控制所述识别模块识别打印位置，并控制所述驱动模块分别驱动各所述轮子以调整所述打印位置；所述壳体包括主体及封盖，所述主体及所述封盖相互扣合连接，所述主体及所述封盖之间形成所述内腔；所述轮式打印装置还设置开关组件，所述壳体开设开关槽，所述开关组件设置于所述开关槽；所述电池模块通过所述开关组件分别与所述驱动模块、所述处理模块、所述传输模块、存储模块以及所述打印模块连接，所述开关组件包括指纹识别单元，所述指纹识别单元设置于所述封盖；所述轮式打印装置还设置联动结构，所述联动结构设置于所述壳体的所述内腔中，所述驱动模块通过所述联动结构与所述打印模块联动设置； 为了实现更好地保护打印端，所述壳体设置打印槽，所述打印端设置于所述打印槽中，所述打印模块还设置伸缩结构，所述伸缩结构设置于所述壳体的所述内腔中，所述伸缩结构分别与所述联动结构及所述打印端连接，用于在所述驱动模块驱动各所述轮子时，将所述打印端伸出所述打印槽以使所述打印端露置于所述壳体外，且所述打印端凸出于所述壳体外部的凸出高度小于所述轮子凸出于所述壳体外部的凸出高度，从而实现打印功能，并且在所述驱动模块停止驱动各所述轮子时，将所述打印端缩回所述打印槽中以使所述打印端整体位于所述壳体及其打印槽之内；所述打印模块设置保护套，所述保护套具有若干固定端与若干活动端，各所述固定端固定于所述打印端上，以使所述保护套整体套至于所述打印端上，且各所述活动端分别转动连接于所述打印槽，用于封闭所述打印槽；所述保护套具有套沿部，所述套沿部延伸设置在所述打印端外部；所述打印模块设置保护套，所述保护套具有本体及与所述本体相连接的套沿部，所述本体套至于所述打印端上，所述套沿部延伸设置在所述打印端外部，所述套沿部于所述轮子滚动方向相反的位置设置有开口，即空置部分，这样，在打印时，轮子滚动，套沿部于所述轮子滚动方向处与打印纸张接触，于所述轮子滚动方向相反的位置不与打印纸张接触。