[发明专利]一种三功用机械综合运动机构有效
| 申请号： | 201611158666.5 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106741864B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 庞志军;徐文良;张磊;孔祥翼;初兵 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64C13/30 | 分类号： | B64C13/30 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 周良玉 |
| 地址： | 110035 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三功用机械综合运动机构，完成由操纵杆以手动操纵方式对第二位移输出拉杆(23)和第一位移输出拉杆(21)的同向位移输出；由液压舵机(16)以自动无级操纵方式对第二位移输出拉杆(23)和第一位移输出拉杆(21)的反向位移输出；由直线电机(2)以自动有级操纵方式对第二位移输出拉杆(23)和第一位移输出拉杆(21)的反向位移输出。本发明所提供的三功用机械综合运动机构，三种工作状态相互独立，互不干涉，共同完成对输出的有序控制，组成机械综合运动机构的运动副都采用低运动副，故障率低，可靠性高，可维护性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 功用 机械 综合 运动 机构 | ||
【主权项】：
一种三功用机械综合运动机构，设置在安装座(8)上，其特征在于，包括三个位移输入端口(27、28、29)、两个位移输出拉杆(21、23)、设置在该安装座(8)上的两个拱形摇臂(7、14)和轴一(5)、多个拉杆(10、11、12、22)、多个摇臂(4、9、13、19、20、24、25)、以及第一连杆组件和第二连杆组件；位移输入端口(27)与拉杆(10)一端相连，该拉杆(10)另一端通过摇臂(25)与拱形摇臂(14)相连，该拱形摇臂(14)中设置有与摇臂(19)铰接的撑杆(15)，该摇臂(19)通过第一连杆组件与位移输出拉杆(21)相连；同时该摇臂(19)安装到位于安装座(8)上的摇臂(13)上，该摇臂(13)通过拉杆(12)与摇臂(24)相连，摇臂(24)一端固连在轴一(5)，该摇臂(24)另一端连接有摇臂(9)，该摇臂(9)通过第二连杆组件与位移输出拉杆(23)相连，并且该摇臂(9)还与拱形摇臂(7)中的撑杆(6)相铰接，两拱形摇臂(7、14)之间通过拉杆(11)相连接；该轴一(5)上还连接有摇臂(4)，该摇臂(4)一端与位移输入端口(29)连接，该摇臂(4)另一端通过拉杆(22)与位移输入端口(28)相连。
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