[发明专利]一种多直流线路送出孤岛的直流频率限制控制器协调控制方法

摘要

本发明公开了一种多直流送出孤岛的直流频率限制控制器协调控制方法。在含不同类型的多回直流送出交流系统中，通过滤波环节、直流频率限制控制器(FLC)参数控制、直流有功功率变化率同步控制，将不同类型的多回直流的FLC外特性统一起来。通过协调配合多回直流FLC，平衡多直流送端系统故障情况下的功率波动，提高系统频率稳定性。本发明适用于独立控制的含不同类型的多回直流送端系统。

主权项

1.一种多直流线路送出孤岛的直流频率限制控制器协调控制方法，所述多直流线路包括常规直流线路和柔性直流线路；其特征在于，所述方法包含以下步骤：(1)测量各常规直流线路和柔性直流线路中整流站换流母线的频率，经滤波得到基波频率f，计算基波频率f与工频的偏差量Δf；(2)判断各常规直流线路和柔性直流线路整流站换流母线基波频率与工频的偏差量Δf是否超出其直流频率限制控制器FLC死区f_dead，当|Δf|>f_dead时，则执行步骤(3)，否则，返回步骤(1)；其中，各常规直流线路和柔性直流线路的直流频率限制控制器FLC采用相同的死区f_dead；(3)各常规直流线路和柔性直流线路的直流频率限制控制器FLC启动，根据偏差量Δf计算出各线路需要调整的直流功率ΔP；其中，各常规直流线路和柔性直流线路中的直流频率限制控制器FLC的控制方式和控制参数保持相同；(4)测量各常规直流线路和柔性直流线路有功功率当前值Pnow，加上待调整的直流功率ΔP，得到各线路的直流功率参考值Pref；(5)将各常规直流线路和柔性直流线路的输送功率调整为步骤(4)计算得到的各线路直流功率参考值Pref；在柔性直流线路的功率调整过程中对柔性直流有功功率调节速度进行附加控制，加入时间常数为Tb的一阶惯性环节。