[发明专利]基于远程遥操作的桥式吊车自动控制系统

摘要

一种基于远程遥操作的桥式吊车自动控制系统，为一种新型的桥式吊车控制方式，控制系统包括有桥式吊车硬件控制系统以及远程遥操作实现系统，其中桥式吊车硬件控制系统，为独立设计开发的硬件控制电路以及硬件数据采集电路，用于采集桥式吊车的状态信息，并根据所选离线控制模式进行控制信号的输出，控制桥式吊车系统按预定要求运行；远程遥操作实现系统，用于实现平台数据的网络远程通信，实现不同地区用户对系统的访问操作。本发明提出一种新型的桥式吊车自动控制硬件系统，并且基于远程遥操作，使得不同地区的研究人员均能访问桥式吊车系统(可以为实验室桥式吊车实验平台或是工业桥式吊车平台)，完成相应任务。

主权项

一种基于远程遥操作的桥式吊车自动控制系统，其特征在于，包括桥式吊车硬件控制系统以及远程遥操作实现系统，其中：桥式吊车硬件控制系统，包括独立设计开发的硬件控制电路以及硬件数据采集电路，用于采集桥式吊车系统的状态信息，并根据所选离线控制模式进行控制信号的计算输出，然后将控制信号发送到桥式吊车系统，从而控制桥式吊车系统按预定要求运行；远程遥操作实现系统，用于实现桥式吊车系统数据的网络远程通信，并根据所选在线控制模式进行控制信号的计算输出，实现不同地区用户对桥式吊车系统的访问操作，包括有：客户端以及服务器端；所述桥式吊车硬件控制系统中的硬件数据采集电路，具有外部接口，能够采集桥式吊车系统的状态信息，包括台车位置信息、负载高度信息以及负载摆角信息，和光电限位传感器信号，包括台车位置的正向以及负向的限位信号，并能够通过硬件控制电路外部接口，将这些数据传输给硬件控制电路；通过设计相应的光耦隔离以及比较器电路以增加数字信号的抗干扰能力，并实现对码盘的差分数字信号的处理；为了能够输出与桥式吊车系统驱动装置匹配的模拟量控制信号，设计相应的电压转换电路，依靠运算放大器，接收硬件控制电路外部接口传输的控制信号，对控制信号进行电压的转换，并通过外部接口输出到桥式吊车系统驱动装置以驱动桥式吊车系统运行；所述硬件控制电路，通过硬件控制电路外部接口接收硬件数据采集电路所采集的系统状态信息，根据所选控制模式进行控制信号的计算，并通过硬件控制电路外部接口将控制信号发送到硬件数据采集电路，由硬件数据采集电路将控制信号输出到桥式吊车系统，控制桥式吊车系统按预定要求运行；同时为了配合远程遥操作功能的实现，所述硬件控制电路能够通过串口模块与远程遥操作实现系统进行数据通信。