[发明专利]一种基于气压的旋转式无人机弹射装置

摘要

本发明公开了一种基于气压的旋转式无人机弹射装置，包括支撑架、支撑杆、缓冲气缸、动力气缸、滑轮增速器，支撑架用于固定无人机滑块，锁销设置于支撑架导轨的端部，实现上锁与解锁；支撑杆包括联动横杆、过渡件、缓冲鼓轮、动力鼓轮、离合器、电机、连接件，其中联动横杆用于传递旋转动力至过渡件；缓冲鼓轮与支撑杆主体同轴，其内部的缓冲绳索缠绕方向与旋转发射方向相反，且与缓冲气缸的活塞相连；动力鼓轮同样与支撑杆主体同轴，其内部的动力绳索缠绕方向与旋转发射方向一致，且通过滑轮增速器与动力气缸的活塞撑杆相连；支撑杆底部的电机通过离合器与支撑杆相连。本装置能够提高无人机与任务设备的使用寿命，而且方便运输和移动。

主权项

1.一种基于气压的旋转式无人机弹射装置，其特征在于，包括支撑架(1)、支撑杆(2)、缓冲气缸(12)、动力气缸(14)、滑轮增速器(13)，其中：所述支撑架(1)用于固定无人机滑块(19)，安装在机翼(24)下方的无人机滑块(19)被限制在支撑架(1)的导轨(23)中，导轨(23)用于限制无人机滑块(19)向后运动自由度和上下运动自由度，无人机滑块(19)的向前运动自由度由锁销(4)控制，锁销(4)设置于导轨(23)的端部，无人机滑块(19)通过克服锁销(4)内部预紧弹簧(18)的预紧力实现上下运动，从而实现上锁与解锁；所述支撑杆(2)包括联动横杆(3)、过渡件(5)、缓冲鼓轮(6)、动力鼓轮(7)、离合器(10)、电机(11)、连接件(20)，其中联动横杆(3)用于传递旋转动力至过渡件(5)，过渡件(5)用于联接支撑架(1)和联动横杆(3)；缓冲鼓轮(6)与支撑杆(2)主体同轴，缓冲鼓轮(6)内部的缓冲绳索(21)缠绕方向与旋转发射方向相反，缓冲绳索(21)初始端套在缓冲锁销(8)上、另一端与缓冲气缸(12)的活塞相连；动力鼓轮(7)同样与支撑杆(2)主体同轴，动力鼓轮(7)内部的动力绳索(22)缠绕方向与旋转发射方向一致，动力绳索(22)初始端套在动力锁销(9)上、另一端通过滑轮增速器(13)与动力气缸(14)的活塞撑杆(15)相连；支撑杆(2)底部的电机(11)通过离合器(10)与支撑杆(2)主体相连。