[发明专利]一种永磁同步电机控制方法及系统在审
| 申请号： | 201611159683.0 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106712624A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王世明;关庆斌;胡治怿 | 申请（专利权）人： | 北京中瑞蓝科电动汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P21/20 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种永磁同步电机控制方法及系统，包括根据输入的需求扭矩和转速值，以能量最优估计算法确定定子电流的初始幅值和初始相角；根据计算得到的定子电流的初始幅值和初始相角，以单周电流实时调制PWM控制方法，产生三相永磁同步电机的定子驱动电流；获取永磁同步电机工作时的定子电流测量值，以逐步微扰优化算法对给定定子电流的幅度和相位进行优化，并将优化后的定子电流的幅值和相位作为给定定子电流的幅度和相位，以此循环，实现对永磁同步电机的控制。本发明可以动态调整励磁电流，使励磁电流和扭矩电流的配比在一个最高效率点上，提高了能量的利用率，即提高小扭矩下电机的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1，根据输入的需求扭矩和转速值，以能量最优估计算法确定定子电流的初始幅值和初始相角；步骤S2，根据步骤S1中计算得到的定子电流的初始幅值和初始相角，以单周电流实时调制PWM控制方法，产生三相永磁同步电机的定子驱动电流，包括：根据给定的定子电流幅值和相位、以及永磁同步电机的反馈信号进行差值运算，生成差值信号；对该差值信号进行滤波以生成滤波后信号，对滤波后信号进行放大，生成控制参考量；比较所述控制参考量和输入的周期三角波信号，以生成PWM调制信号，将比较后生成的第一至第三相信号输出，作为永磁同步电机的定子驱动电流，以驱动所述永磁同步电机工作；步骤S3，获取永磁同步电机工作时的定子电流测量值，以逐步微扰优化算法对步骤S2中给定定子电流的幅度和相位进行优化，并将优化后的定子电流的幅值和相位作为所述步骤S2中的给定定子电流的幅度和相位，以此循环，实现对永磁同步电机的控制。
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