[发明专利]道路车道线的侦测系统及其方法有效
| 申请号： | 201611159828.7 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107097794B | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 林泓邦;张铭方;许立佑 | 申请（专利权）人： | 财团法人车辆研究测试中心 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路车道线的侦测系统及其方法，包含影像捕获设备，用于撷取车辆前方的影像画面数据，并将影像画面数据传输至处理装置，其自影像画面数据的下方往上逐渐取出一条或两条车道线所转换的多个特征值，处理装置处理这些特征值，以在影像画面数据中产生一条或两条预测车道线，接着利用所预测的车道线动态预测出影像画面数据中完整的车道线，以形成车道线预测模型，处理装置再将影像画面数据及车道线预测模型传输至显示设备中显示，当车辆进行偏移时，显示设备会进行警示。本发明可以提高对模糊、单条及远方的车道线的辨识效果。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 车道 侦测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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