[发明专利]一种货物存取平台及其夹取装置

摘要

本发明公开了一种夹取装置，包括控制装置、底座平台和设置在底座平台上的能够沿X轴移动的X轴移动平台，X轴移动平台上设有用于推动货物的限位板，X轴移动平台上设有与X轴垂直的垂直X轴导轨，X轴导轨上相对设有两个可移动的夹取勾手，控制装置控制两个夹取勾手异向移动以夹取或放开货物；X轴移动平台与夹取勾手均与用于控制二者移动的控制装置连接。本发明的技术可以结合无人机技术的发展，无人机货物行业的发展具有较好的前景，设置有上述夹取装置的货物存取平台能作为中间运输平台，极大地使货物无人机、智能货物柜有机地形成一条货物运输链。本发明还公开了一种包括上述夹取装置的货物存取平台。

主权项

1.一种夹取装置，其特征在于，包括控制装置、底座平台(1)和设置在所述底座平台(1)上的能够沿X轴移动的X轴移动平台(5)，所述X轴移动平台(5)上设有用于推动货物的限位板(18)，所述X轴移动平台(5)上设有与X轴垂直的垂直X轴导轨(16)，所述垂直X轴导轨(16)上相对设有两个可移动的夹取勾手，所述控制装置控制两个所述夹取勾手异向移动以夹取或放开货物；所述X轴移动平台(5)与所述夹取勾手均与用于控制二者移动的所述控制装置连接；两个所述夹取勾手分别通过舵机(13)设于所述垂直X轴导轨(16)上，所述舵机(13)的舵机固定架(15)通过螺杆法兰(11)与正反牙螺杆传动连接，所述正反牙螺杆(7)设有对称螺牙；所述X轴移动平台(5)上设有第二减速电机(9)，所述第二减速电机(9)与同步轮(10)连接，所述同步轮(10)与正反牙螺杆传动连接；所述夹取勾手通过舵盘(27)设置在所述舵机(13)上，所述舵机(13)具有使所述夹取勾手旋转以垂直于所述X轴移动平台(5)的旋转部；所述夹取勾手为L形勾手(19)，两个所述夹取勾手的夹取部相互平行，两个所述夹取勾手的推拉部共线。