[发明专利]结合马达的减速装置

摘要

本发明提供一种结合马达的减速装置，包括于一具有中心支撑轴的机壳内配置一减速机及一中空型马达。该中空型马达环绕该第一阶行星齿轮系的外围，该减速机由一多阶行星齿轮系组成，各该阶行星齿轮系都包含一固定内齿轮环、一活动内齿轮环、一行星齿轮组及一承载座，促使该相邻阶的行星齿轮系间的承载座与活动内齿轮环具有一体固接而传输动力的特性，进而延伸输出马达动力至机壳外，以改善传统马达减速机仅能输出有限的减速比，以及整体配置空间暨体积难以有效缩减的问题。

主权项

1.一种结合马达的减速装置，配置于一作为固定端使用的机壳内，该机壳的双端分别形成一封闭端面及一开放孔，其特征在于，该减速装置包括︰一支撑轴，配置于该机壳内的一中心线上，并固接于机壳的封闭端面上而且朝向开放孔延伸；一减速机，由至少三阶无太阳齿轮的行星齿轮系组合而成，其中每一阶行星齿轮系包含：一固定内齿轮环，固设于机壳内；一活动内齿轮环，作为各阶行星齿轮系的动力输出端；一承载座，枢接该支撑轴并受该支撑轴的支撑，而作为各阶行星齿轮系的动力输入端；多个行星齿轮组，各该行星齿轮组分别具有一第一行星齿轮及一第二行星齿轮，并组设于该承载座内，该第一行星齿轮相啮该固定内齿轮环，该第二行星齿轮相啮该活动内齿轮环；其中，除了第一阶行星齿轮系的承载座与最后一阶行星齿轮系的活动内齿轮环之外，其余各阶行星齿轮系的承载座都与相邻阶的活动内齿轮环固接为一体，且最后一阶行星齿轮系的活动内齿轮环由该机壳的开放孔延伸至机壳外，作为减速机的动力输出端；一中空型马达，环绕于第一阶行星齿轮系的外围，具有坐落于中空型马达最外围的一马达定子，及受马达定子环绕及驱动的一马达转子，该马达定子上配置有多个用于驱动转子转动的漆包线绕组；其中：该马达定子固设于机壳内，该马达转子的内缘中段形成一肋环，该肋环并沿径向朝内延伸分离该第一阶行星齿轮系的固定内齿轮环与活动内齿轮环，而与该第一阶行星齿轮系的承载座连接；所述每一阶行星齿轮系中的各该第一行星齿轮与各该第二行星齿轮的齿数相同，各该固定内齿轮环与各该活动内齿轮环的齿数不同而具有一齿数差，所述每一阶行星齿轮系中的各行星齿轮组系间隔一角度排列而配置于各该固定内齿轮环与各该活动内齿轮环的内缘，该角度接受下式的约束：α＝[(360/N)×(R+Q)]，其中：α为所述每一阶行星齿轮系中的第1组行星齿轮组与第P组行星齿轮组的夹角；N为所述每一阶行星齿轮系中的各该活动内齿轮环与各该固定内齿轮环的齿数差；R等于零时，Q为大于零且小于1的数值；R为大于或等于1且小于或等于(N－1)的整数时，Q为大于或等于零且小于1的数值；所述每一阶行星齿轮系中的各该行星齿轮组分别的第一行星齿轮的齿形与第二行星齿轮的齿形具有一夹角，所述夹角之间形成一特定角度关系，该特定角度关系接受下式的约束：θp－θ1＝[(360/M)×Q]，其中：θ1为所述每一阶行星齿轮系中的各该行星齿轮组分别的第1组行星齿轮组的第一行星齿轮的齿形与第二行星齿轮的齿形的夹角，且θ1大于或等于零；θp为所述每一阶行星齿轮系中的各该行星齿轮组的第P组行星齿轮组的第一行星齿轮的齿形与第二行星齿轮的齿形的夹角，且θp大于θ1；M为所述每一阶行星齿轮系中的各该行星齿轮组的第一行星齿轮或第二行星齿轮的齿数。