[发明专利]一种支持认知的运动控制系统及方法有效
| 申请号： | 201611160491.1 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106647571B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 杨帆;张华良;曾鹏;于海斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048 |
| 代理公司： | 北京元周律知识产权代理有限公司 11540 | 代理人： | 王惠;李颖 |
| 地址： | 110017 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种支持认知的运动控制系统及方法。系统包括：以太网接口单元、以太网控制单元、SRAM存储单元、主控单元、控制单元、指示灯单元、供电单元，以及：运动控制功能库模块、控制模块、EtherCAT总线通信模块、程序监听模块。所述主控单元分别与以太网控制单元、SRAM存储单元、通信接口转换单元、按键单元、指示灯单元、供电单元呈星形连接；所述供电单元为所有单元供电。本发明不仅能够将伺服驱动器所需数据进行实时采集和传输，还能将数据定义出CANopen应用层模型进行统一管理，同时本发明还提出了一套支持认知学习的解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支持 认知 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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