[发明专利]一种无线遥控地下铲运机机载设备信号的传输控制方法

摘要

本发明公开了一种地下铲运机无线遥控过程中机载设备的信号传输控制方法。传输的信号分为控制信号和状态信号两类控制信号由各种手柄、开关、按钮、踏板流向主控系统，再流向动作执行系统；状态信号由各种传感器流向主控系统，再流向指示灯、仪表。遥控接收机的控制信号通过CAN总线传送给主控系统的控制器。机载操作台的控制信号直接进入主控系统的控制器。主控系统流向变速变矩控制器的控制信号通过CAN总线传输。主控系统输出的模拟量控制信号直接送到动作执行系统的液压阀，输出的开关量控制信号则先经过继电器转换，再送到执行元件。主控系统为所有信号传输的枢纽，控制信号和状态信号都汇集到主控系统，便于集中管理和调度、使用。

主权项

一种无线遥控地下铲运机机载设备信号的传输控制方法，其特征在于：地下铲运机的机载设备分为主控系统、机载操作台、遥控接收机、动作执行系统共四个部分，机载设备之间需要传输的信号分为控制信号和状态信号两种；主控系统是所有信号的中心枢纽，控制信号和状态信号都传输到主控系统，进行集中控制和管理；控制信号由各种手柄、开关、按钮、踏板流向主控系统，经主控系统进行处理后，再流向动作执行系统；状态信号又分两部分，一部分从各种传感器流向主控系统，另一部分只与变速变矩相关的状态信号先从传感器流向变速变矩控制器，再由变速变矩控制器流向主控系统；状态信号中需要显示的信号，由主控系统流向指示灯和仪表；控制信号的来源有两套，分别为遥控接收机和机载操作台，铲运机工作时，只有一套控制信号起作用；遥控接收机的控制信号来自于遥控操作台，遥控操作台和遥控接收机之间是无线通信，遥控接收机和主控系统之间是有线通信，其数据通过CAN总线传送给主控系统的控制器；机载操作台的控制信号直接进入主控系统的控制器，由主控系统的控制器进行采集和转换；变速变矩控制器的控制信号来自于主控系统的主控器，二者通过CAN总线传输数据；动作执行系统接收的控制信号分模拟量控制信号和开关量控制信号两种，其中模拟量控制信号直接从主控系统的控制器输出到电液控液压系统的液压阀，开关量控制信号则从主控系统的控制器输出后先经过继电器转换，再送到执行元件。