[发明专利]雷达标定设备校验方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201611160979.4 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106646407B | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 韩钊明;郭卫君;王善巍;温小锋;陈启达 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 冯右明 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种雷达标定设备校验方法、装置和系统。所述方法包括步骤：获取摄像系统拍摄的雷达标定设备的第一图像，对所述第一图像进行分析，获得所述第一图像中的雷达标定设备的第二图像；计算所述第二图像在所述第一图像中的位置，根据所述位置以及设定值的乘积获得所述雷达标定设备的实际位置；计算所述第二图像在所述第一图像中的旋转角，根据所述旋转角以及设定值的乘积获得所述雷达标定设备的实际旋转角；校验所述雷达标定设备的实际位置和实际旋转角是否分别满足对应的预设条件。本发明大大提高了雷达标定设备的测量精度，保证了雷达标定设备的高精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达标定 图像 旋转角 设备校验 实际位置 精度要求 摄像系统 预设条件 校验 测量 拍摄 分析 保证 | ||
【主权项】：
1.一种雷达标定设备校验方法，其特征在于，包括步骤：获取摄像系统拍摄的雷达标定设备的第一图像，对所述第一图像进行分析，获得所述第一图像中的雷达标定设备的第二图像；计算所述第二图像在所述第一图像中的位置，将所述位置与设定值相乘，获得所述雷达标定设备的实际位置；计算所述第二图像在所述第一图像中的旋转角，将所述旋转角与设定值相乘，获得所述雷达标定设备的实际旋转角；校验所述雷达标定设备的实际位置和实际旋转角是否分别满足对应的预设条件。
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