[发明专利]次声波管道机器人快速定位系统及方法在审
| 申请号： | 201611161419.0 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106597377A | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 杨霄锋;王良风;宋植林;阮晓辉 | 申请（专利权）人： | 北京科创三思科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)11368 | 代理人： | 孙国栋 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种次声波管道机器人快速定位系统，包括主站系统和分站系统；分站系统包括次声波传感器、前置放大器、数据采集系统；主站系统包括数据分析系统、显示终端；次声波传感器与被监测管道连接，数据采集系统与数据分析系统连接；次声波传感器实时接收管道内的次声波信号并转换为电信号；前置放大器把电信号经过放大滤波处理之后传输到数据采集系统；数据采集系统将电信号转换为数据，并把采集到的次声波数据发送到数据分析系统；数据分析系统通过分析处理数据，来判断管道机器人的位置。本发明还公开了一种次声波管道机器人快速定位方法，本系统能及时快速的提示管道机器人的位置，减少管道机器人卡住时，盲目开挖导致的损失。 | ||
| 搜索关键词： | 次声波 管道 机器人 快速 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
次声波管道机器人快速定位系统，其特征在于，包括主站系统和分站系统：所述分站系统包括依次连接的次声波传感器、前置放大器、数据采集系统；所述主站系统包括相互连接的数据分析系统、显示终端；所述次声波传感器与被监测管道连接，所述数据采集系统与所述数据分析系统通过数据通讯模块连接；所述次声波传感器实施接收管道内的次声波信号并转换为电信号；所述前置放大器把电信号经过放大滤波处理之后传输到数据采集系统；所述数据采集系统将电信号转换为数据，并通过数据通讯模块把采集到的次声波数据发送到数据分析系统；所述数据分析系统通过分析处理数据采集系统发送的数据集，来判断管道机器人的位置。
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