[发明专利]自动化装配装置的使用方法及减速机的自动化装配装置

摘要

本发明公开了一种自动化装配装置的使用方法及减速机的自动化装配装置，自动化装配装置包括位于上方的一上推杆、一抓取件和一上活塞，上推杆于上活塞上下位移，位于下方的一下推杆和一弹性元件，两个垂直导杆分别位于前后方向处，每一垂直导杆具有一导轨，于两个垂直导杆分别安装有一左推杆和一右推杆，左推杆和右推杆沿导轨左右位移，一传送带水平设置，至少部分位于左推杆和右推杆之间的下方位置处，上推杆和下推杆分别位于左推杆和右推杆之间的上方位置处和下方位置处，弹性元件与下推杆相互配合动作，从而实现全自动化装配目的。

主权项

1.一种自动化装配装置的使用方法，用以对一蜗轮蜗杆减速机进行装配，该蜗轮蜗杆减速机具有一箱体、一蜗杆、四轴承、一蜗轮、一轮轴和一端盖，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将一传送带水平设置，于传送带上方的两侧分别设有一左推杆和一右推杆，于传送带的下方中间位置处设有一下推杆和一弹性元件，于传送带的上方中间位置处设有一上推杆和一抓取件，传送带、左推杆、右推杆、下推杆、弹性元件、上推杆和抓取件形成一自动化装配装置；步骤二：将一轴承放置于传送带上，藉由该传送带将轴承送到上推杆的正下方，接着上推杆向下运动，到达轴承附近时将轴承进行抓取，然后上推杆向上运动；步骤三：将一蜗杆放置于传送带上，藉由该传送带将蜗杆送到上推杆的正下方，抓取件向下运动，抓起蜗杆，藉由上推杆将轴承压入蜗杆；步骤四：将一箱体放置于传送带上，藉由该传送带将箱体送到蜗杆的正下方，接着，左推杆和右推杆朝箱体的方向位移并夹紧箱体，然后，下推杆将轴承压入箱体并保持不动，同时，抓取件和上推杆一起向下运动，当靠近箱体时，抓取件松开蜗杆并停止运动，最后，上推杆继续向下运动，将已经装配好的轴承和蜗杆推入箱体；步骤五：蜗杆与箱体的装配完成后，将上推杆和抓取件置于初始位置，接着将左推杆和右推杆夹紧箱体向上运动，上升后翻转角度，待蜗杆离开后，下推杆向下运动，弹性元件则推动轴承到达下推杆的正上方，为下一次装配做准备，同时，左推杆后退，右推杆继续前进，将箱体移动到左边，为上推杆和抓取件下方腾出位置；步骤六：传送带开始向左运动，依次将轴承、端盖和轮轴放置于传送带上，并位于上推杆的正下方，接着上推杆向下运动，到达轴承附近时将轴承进行抓取，然后上推杆向上运动，抓取件将端盖抓起，之后利用上推杆将轴承压入端盖，随之，抓取件松开端盖，向下运动，抓取轮轴并向上运动，最后完成轴承和轮轴的装配；步骤七：在抓取件抓起轮轴的同时，左推杆伸长，右推杆缩短，将箱体移动至上推杆的下方，接着，下推杆将轴承推入箱体并保持不动，同时，上推杆和抓取件向下运动，在靠近箱体时，抓取件松开轮轴，夹紧端盖，连同上推杆一起向下运动，将端盖、轴承和轮轴装配体压入箱体，之后，上推杆连通抓取件回到初始位置，左推杆和右推杆松开箱体，传送带开始运动，将箱体送离，至此，蜗轮蜗杆减速机装配全部完成。