[发明专利]一种煤矿综采设备的控制方法、装置及煤矿综采设备

摘要

本发明实施例公开了一种煤矿综采设备的控制方法、装置及煤矿综采设备。煤矿综采设备的控制方法，包括：根据采煤工艺确定当前需要动作的液压支架和相应的液压支架动作；在预设数据库中，根据泵站流量和液压支架动作类型查找与所述液压支架动作相对应的液压支架动作速度；根据液压支架动作速度和液压支架动作的优先级，确定液压支架的动作序列组合；根据液压支架的动作序列组合以及采煤机的位置和行进速度，控制液压支架的动作。本发明将泵站流量和液压支架动作速度作为控制液压支架的因素，避免仅根据采煤工艺控制液压支架出现支架动作数量过多，导致支架动作慢、支架动作速度和采煤机行进速度冲突的问题。

主权项

1.一种煤矿综采设备的控制方法，其特征在于，包括：根据采煤工艺确定当前需要动作的液压支架和相应的液压支架动作；在预设数据库中，根据泵站流量和液压支架动作类型查找与所述液压支架动作相对应的液压支架动作速度；根据液压支架动作速度和液压支架动作的优先级，确定液压支架的动作序列组合；根据液压支架的动作序列组合以及采煤机的位置和行进速度，控制液压支架的动作；其中，在预设数据库中，根据泵站流量和液压支架动作类型查找与所述液压支架动作相对应的液压支架动作速度包括：在预设数据库中，根据泵站流量和液压支架动作类型，查找与所述液压支架动作相对应的液压支架单独动作的速度和/或至少两个液压支架重叠动作的速度。