[发明专利]攀爬机器人

摘要

一种攀爬机器人，包含肢体转动关节，以及分别连接肢体转动关节的第一翻越机体和第二翻越机体，肢体转动关节中的肢体转动舵机可以带动U型肢体转动关节舵机支架绕其旋转，第一翻越机体和第二翻越机体的结构相同，第一翻越机体和第二翻越机体都包含机械连接肢体转动关节的转动组件，机械连接转动组件的驱动组件，以及机械连接驱动组件的吸盘，转动组件可以带动驱动组件和吸盘绕其旋转。本发明采用翻越式攀爬结构，能够有效跨过玻璃及其他光滑墙体上的凸起或凹陷障碍，结构简单，易操控，节省了人力，提高了安全系数和经济效益，可攀爬各种光滑表面并能到达不同高度，适用范围广泛。

主权项

一种攀爬机器人，其特征在于，包含：肢体转动关节（2），以及分别连接肢体转动关节（2）的第一翻越机体（1）和第二翻越机体（3）；所述的肢体转动关节（2）包含：机械连接的肢体转动舵机（21）和U型肢体转动关节舵机支架（22），肢体转动舵机（21）机械连接第一翻越机体（1），U型肢体转动关节舵机支架（22）机械连接第二翻越机体（3），肢体转动舵机（21）可以带动U型肢体转动关节舵机支架（22）绕其旋转；所述的第一翻越机体（1）和第二翻越机体（3）的结构相同；所述的第一翻越机体（1）包含：机械连接肢体转动舵机（21）的第一转动组件，机械连接第一转动组件的第一驱动组件，以及机械连接第一驱动组件的第一吸盘（18），第一转动组件可以带动第一驱动组件和第一吸盘（18）绕其旋转；所述的第二翻越机体（3）包含：机械连接U型肢体转动关节舵机支架（22）的第二转动组件，机械连接第二转动组件的第二驱动组件，以及机械连接第二驱动组件的第二吸盘（38），第二转动组件可以带动第二驱动组件和第二吸盘（38）绕其旋转。