[发明专利]颗粒料分料组装机

摘要

本发明公开了一种颗粒料分料组装机，包括工作台，所述工作台上设有外罩三，所述外罩三外侧设有控制整个机器运行的控制器。所述工作台上还安装有盒子进料装置、料斗、抓取装置、裁泡棉装置以及合盖装置。本发明可实现自动上产品上下盖，自动分料称重并测试，自动冲切珍珠棉到产品进行合盖等步骤自动化程度高，操作简单。

主权项

1.一种颗粒料分料组装机，包括工作台（1），所述工作台（1）上安装有盒子进料装置（100）、料斗（200）、抓取装置（300）、裁泡棉装置（600）以及合盖装置（500），其特征在于：所述盒子进料装置（100）包括安装在工作台（1）上的固定座一（101），所述固定座一（101）内设有通过电机一（102）控制运动的传动滚轮一（103），所述传动滚轮一（103）上连接传动皮带一（104），所述传动皮带一（104）上设有支架一（105），所述支架一（105）上设有放置储料盒（107） 的料槽一（106），所述储料盒（107）通过推料板一（108）推送至盒子出料通道（109），所述推料板一（108）安装在通过气缸一（111）控制在轨道一（112）上运动的轨道座一（110）上，所述气缸一（111）和轨道一（112）安装在固定座二（113）上，所述固定座二（113）上还设有外罩一（114），所述盒子出料通道（109）通过固定支架一（115）安装在工作台（1）上，所述盒子出料通道（109）前端设有测量仪（116），所述测量仪（116）包括固定安装在工作台（1）上的固定座三（1161），所述固定座三（1161）上设有连接顶升杆（1163）的电机二（1162），所述顶升杆（1663）顶端设有传感器（1164）；所述料斗（200）包括安装在工作台（1）上的固定支架二（201），所述固定支架二（201）顶端设有底板（202），所述底板（202）上方对称设有两块固定板一（203），所述固定板一（203）之间固定安装料仓（204），所述料仓（204） 下端设有出料口一（205），所述出料口一（205）下方对应设有导料板（206），所述导料板（206）安装在轨道二（209）上，并通过伸缩杆一（207）连接气缸九（208），所述轨道二（209）前端设有出料口二（210）；所述抓取装置（300）包括固定座四（301），所述固定座四（301）上设有固定支架三（302），所述固定支架（302）顶端安装有横向导轨（303），所述横向导轨（303）上设有通过电机四（304）控制运动的传动滚轮二（305），所述传动滚轮二（305）上设有传动皮带二（306），所述传动皮带二（306）连接固定支架四（307），所述固定支架四（307）上安装有气缸二（308），所述气缸二（308）通过伸缩杆二（309）连接电机支架（310），所述电机支架（310）下端安装通过电机五控制工作的机械手（311）；所述裁泡棉装置（600）包括安装在工作台（1）上的固定支架五（601），所述固定支架五（601）上设有气缸三（602），所述气缸三（602）控制裁泡棉组件（603）工作，所述裁泡棉组件（603）下方设有气缸四（604），所述气缸四（604）通过固定座五（605）安装在冲泡棉脚垫（606）上，所述固定座五（605）两侧对称设置两组滚轮（607），所述固定座五（605）下方设有泡棉送料装置；所述合盖装置（500）包括送盖组件、合盖工作台以及压盖组件，所述送盖组件包括固定座六（501），所述固定座六（501）内设有通过电机六（502）控制运动的传动滚轮三（503），所述传动滚轮三（503）连接传动皮带三（504），所述传动皮带三（504）上设有支架二（505），所述支架二（505）上设有放置盖子（507）的料槽二（506），所述盖子（507）通过推料板二（508）推送至盖子送料装置上，所述推料板二（508）所述推料板二（508）安装在通过气缸五（509）控制在轨道三（510）上运动的轨道座二（511）上，所述气缸五（509）和轨道三（510）安装在固定座七（512）上，所述固定座七（512）上还设有外罩二（521），所述盖子送料装置将盖子（507）放置在泡棉上方，所述泡棉通过泡棉送料装置放置在平台（513）上，所述合盖工作台包括平台（513），所述平台（513）安装在轨道座三（514）上，所述轨道座三（514）通过气缸六（516）控制在轨道四（515）上运动，所述合盖工作台上方还设有压盖组件，所述压盖组件包括安装在固定座五（605）顶端的固定板（519），所述固定板（519）下方设有气缸七（518），所述气缸七（518）连接压板（517）。