[发明专利]一种自动折封箱机

摘要

本发明公开了一种自动折封箱机，由工作台、传送机构、横梁高度调节机构、折箱机构和封箱机构组成；工作台包括一台面边框，台面边框中的两条长边框之间设有若干根平行的滚柱，构成滚柱台面；传送机构设在滚柱台面上，横梁高度调节机构设在滚柱台面的上方，折箱机构和封箱机构分别设在横梁高度调节机构的横梁前后两侧。本发明实现全自动控制，一次动作便可完成纸箱的折箱、粘胶带、压紧胶带三个工序，封箱效率高，位置重复精度高，粘贴效果好；本发明通过调整横梁高度、皮带安装座之间的宽度和折箱侧杆之间的角度，可以适应不同的纸箱，机器适用性广；并且整套设备只需要一位操作人员，操作简单，人工成本低，劳动强度大大降低。

主权项

一种自动折封箱机，其特征在于：由工作台、传送机构、横梁高度调节机构、折箱机构和封箱机构组成；所述工作台包括一个台面边框（3），所述台面边框（3）中的两条长边框之间设置有若干根平行的滚柱（4），构成滚柱台面；所述传送机构包括两根平行的皮带安装座（28），两根所述皮带安装座（28）设置在所述滚柱台面上方的左右两侧，且与所述滚柱（4）垂直；每根所述皮带安装座（28）的前、后部下方分别设置有一个皮带安装座移动螺母座（30），位于前部的两个所述皮带安装座移动螺母座（30）共同设置在一根底部横丝杠（29）上，位于后部的两个所述皮带安装座移动螺母座（30）共同设置在另一根底部横丝杠（29）上；两根所述底部横丝杠（29）均位于所述滚柱台面的下方，且与所述滚柱（4）平行；每根所述皮带安装座（28）的前后两端分别设置有一个竖直向上的皮带轮（62），前后两个所述皮带轮（62）之间设置有用于带动纸箱（24）移动的皮带（15），位于后端的所述皮带轮（62）与一个固定在所述皮带安装座（28）下方的皮带伺服电机（14）连接；两根所述底部横丝杠（29）的一端上分别通过链轮安装座（36）设置有一个皮带宽度调节传动链轮（35），两个所述皮带宽度调节传动链轮（35）位于同一侧，且两个所述皮带宽度调节传动链轮（35）之间连接有皮带宽度调节链条（32），其中一根所述底部横丝杠（29）的另一端上设置有一个皮带宽度调节旋柄（12）；所述横梁高度调节机构包括一块设置在所述滚柱台面下方的横梁高度调节机构底板（25），所述横梁高度调节机构底板（25）与所述滚柱（4）平行，所述横梁高度调节机构底板（25）的两端分别设置有一根竖直向上的高度竖丝杠（38），两根所述高度竖丝杠（38）的下端均穿过所述横梁高度调节机构底板（25）后设置有一个横梁高度调节传动链轮（34），两根所述横梁高度调节传动链轮（34）之间连接有横梁高度调节传动链条（33）；两根所述高度竖丝杠（38）的上端分别设置有一个横梁高度调节旋柄（6）；两根所述高度竖丝杠（38）的中上部分别设置有一个横梁高度移动螺母座（37），两个所述横梁高度移动螺母座（37）之间设置有一根与所述滚柱（4）平行的横梁（26）；所述折箱机构包括一根水平设置的折箱区安装条（43），所述折箱区安装条（43）的后端固定在所述横梁（26）上平面的中部，所述折箱区安装条（43）与所述横梁（26）的前后侧面垂直；所述折箱区安装条（43）上平面的前后两端分别设置有一个折箱气缸安装座（42），位于后端的所述折箱气缸安装座（42）上设置有一个折箱气缸（8），位于前端的所述折箱气缸安装座（42）上铰接有一根传动杆（63），所述传动杆（63）的上端与所述折箱气缸（8）的活塞杆连接，所述传动杆（63）的下端设置有一根折箱后杆（23）；所述折箱区安装条（43）的下平面设置有一块竖直向下的折箱前板（39），所述折箱前板（39）与所述横梁（26）的前后侧面垂直；所述横梁（26）后侧面的中部贴合有一块折封箱机构连接板（64），所述折封箱机构连接板（64）的下部沿所述横梁（26）下平面向前弯折，形成折箱侧杆安装座，所述折箱侧杆安装座上设置有两个旋转调节螺母（41），每个所述旋转调节螺母（41）上均设置有一根折箱侧杆（40），两根所述折箱侧杆（40）分别位于所述折箱前板（39）的左右两侧；所述封箱机构包括一个设置在所述折封箱机构连接板（64）前侧面的外固定框（19），所述外固定框（19）的内部两侧分别设置有一块内固定板（20），两块所述内固定板（20）的内侧均依次铰接有一块割刀支架（44）、压紧轮连接杆（46）和前压紧轮支架（51）；两块所述割刀支架（44）的前端分别铰接在一根割刀支架提拉杆（52）的左右两端，所述割刀支架提拉杆（52）的中部通过胶带割断气缸连杆（55）与一胶带割断气缸（7）的活塞杆连接，所述胶带割断气缸（7）通过胶带割断气缸固定座（22）竖直向下地设置在所述折箱区安装条（43）上平面的后端；两片所述割刀支架（44）的后端之间设置有割刀固定座安装板（54），所述割刀固定座安装板（54）上通过割刀固定座（49）设置有割刀（53）；两块所述前压紧轮支架（51）之间设置有胶带上导轮（58）、胶带下导轮（59）、前压紧轮（27）、胶带上导板（57）和胶带下导板（61）；两块所述压紧轮连接杆（46）的后端内侧分别铰接有一块后压紧轮支架（18），两块所述后压紧轮支架（18）之间设置有后压紧轮上连接柱（48）、后压紧轮下连接柱（31）和后压紧轮（17）；所述后压紧轮下连接柱（31）的两端分别与两块所述内固定板（20）后端的内侧连接；其中一块所述内固定板（20）上设置有一个竖直向上的胶带安装柱支撑柱（21），所述胶带安装柱支撑柱（21）上设置有用于安放胶带的胶带安装柱（5）。