[发明专利]一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置及其控制方法有效
| 申请号： | 201611163152.9 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN106788024B | 公开（公告）日： | 2023-09-15 |
| 发明（设计）人： | 许睦旬;林英行;梅雪松;宋哲;姜歌东;齐太安;孙书川 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | H02P17/00 | 分类号： | H02P17/00;H02K7/112;H02K7/02 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 张弘 |
| 地址： | 710049 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置及其控制方法，装置包括：永磁同步电机、减速机、磁粉制动器、磁粉离合器、联轴器、推力球轴承、小电机、模组和滑块。通过控制磁粉制动器的激磁电流来控制永磁同步电机输出轴上的负载转矩，实现转矩的突变；通过控制磁粉离合器的脱离和结合实现惯量的突变；通过控制惯量盘内滑块的位置，改变惯量盘的质量分布，实现惯量的多方式渐变。本发明不仅可以实现伺服系统转矩的突变，同时还可以实现惯量的突变和渐变。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 交流 伺服系统 转矩 惯量 可变 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种永磁交流伺服系统转矩惯量双可变装置，其特征在于，包括：永磁同步电机(20)、磁粉制动器(1)、磁粉离合器(6)和惯量盘；所述的永磁同步电机(20)连接第一减速机(4)，第一减速机(4)输出轴一端接磁粉制动器(1)，另一端接磁粉离合器(6)，磁粉离合器(6)通过轴与第二减速机(11)连接；所述的惯量盘设置在支撑板(12)上，惯量盘包括转盘(15)、第三减速机(18)、小电机(19)、模组(14)和滑块(16)，支撑板(12)通过立柱(10)支撑，转盘(15)设置在支撑板(12)上，第二减速机(11)通过推力球轴承(13)与转盘(15)连接；转盘(15)上设置有连接法兰(17)，小电机(19)通过第三减速机(18)与连接法兰(17)连接，连接法兰(17)侧面设置有模组(14)，模组(14)上设置滑块(16)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安交通大学，未经西安交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201611163152.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：无刷发电机的稳压电路
- 下一篇：一种永磁同步电机单电阻电流重构方法及重构系统
